... DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG
2. NHIỆM VỤ:
- Thi t kế và thi công mô hình Robot dọn rác dựa trên yêu cầu thực tế.
- Tính toán và kiểm tra bền những phần quan trọng của Robot.
- Thi kế và thi công mạch ... TÀI
Do ý tƣởng thi t kế và thực hiện đề tài là Robot giọn rác bề mặt sông còn
khá mới mẻ và thời gian thực hiện đề tài tƣơng đối ngắn, cùng với vi...
... TÀI:
THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT
DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG
GVHD: Th.S Nguyễn Văn Đoàn
SVTH: Bùi Thị Ánh Quốc 07106054
Võ Thành Luận 07106045
Trương Hữu Toàn 07106059
FME
Kết luận
Về thi t kế board ... giá trị: J=0.5
Với:
Công suất cần thi t để đẩy chân vịt
Do thi t kế Robot hoạt động với hai động cơ đặt hai bên phao chính,
nên chọn mỗi động cơ là 16 (W)
FME
Thi công...
... luận.
Chương 3 Thi t kế phần cơ khí.
Chương 4 Thi t kế phần mạch điện.
Chương 5 Thi t kế phần mềm điều khiển.
Chương 6 Kết luận và hướng phát triển.
Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Trường ... máy.
Khó khăn lớn nhất mà chúng em mắc phải là phần thi công cơ khí cho mô hình. Đó
là thi u kinh nghiệm thi t kế, thi u dụng cụ gia công, thi u nơi làm việc tốt....
... nghiên cứu chế tạo Robot. Robot giám
sát vượt địa hình có thi t kế nhỏ gọn ho
ạt động tốt với kết cấu vững chắc và nguồn
hoạt động lâu có thể giúp cho con người dễ dàng vận chuyển và triển khai ... tài THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM
SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH” với mong muốn đề tài có thể ứng dụng tốt trong cuộc
sống thực tiễn.
- Tổng quan lịch sử nghiên cứu của đề tài: Hiện nay V...
... trước Robot:
- Robot có hai bánh trước mỗi bánh trước Robot được thi t kế gồm có một động
cơ DC, một bánh xe và một cơ cấu dẩn hướng Robot được truyền bằng xích.
- Cơ cấu truyền xích giúp Robot ... UCSZ1:0, 2 bit này kết hợp với UCSZ2 ở trên để xác định số
data bit
của khung truyền.
- 31 -
CHƯƠNG 2
LỰA CHỌN LINH KIỆN, THI T KẾ VÀ THI CÔNG
2.1 Lựa chọn linh kiệ...
... án:
Thi t kế và thi công robot xoay rubik
3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)
Nhiệm vụ:
- Thi t kế và thi công cơ cấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm)
- Thi t ... thi t kế và thi công robot xoay rubik theo mô hình: 3 c
ơ c
ấu kẹp
rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay các mặt...