170482891 nghien cuu mo phong con lac nguoc 6583
Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực
... có dạng con lắc ngược. 1.6 Bộ hấp thụ dao động cho hệ con lắc ngược Hệ con lắc ngược, trong nhiều trường hợp có thể được sử dụng để mô tả kết cấu công trình. Một trong các mô hình con lắc ... động cho hệ con lắc ngược là sử dụng bộ tắt chấn động lực dạng con lắc như hình 1.6 y x θ θ d l d l d Hình 1.6. Cơ cấu con lắc ngược có lắp bộ tắt chấn động lực dạng con...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 14:44
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
... thuật toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 50 Mô phỏng điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay trên Matlab Simulink Hình 3.9. Mô phỏng con lắc ngược quay trên Matlab Simulink ... THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY Chương này giới thiệu sơ lược về hệ thống con lắc ngược quay, quá trình xây dựng mô hình toán học của hệ thống con lắc tuyến tí...
Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:54
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược
... Ch-ơng I Mô hình toán học con lắc ng-ợc 2 1.2. Xây dựng mô hình toán học con lắc ng-ợc. Từ cấu tạo của con lắc ng-ợc ta cần xây dựng mô hình toán học của con lắc ng-ợc để phục vụ quá ... trình động lực học của con lắc ng-ợc tr-ớc hết ta cần tính quy đổi con lắc. Hình 1.2. Mô hình và các thông số con lắc ng-ợc. 1. Tính quy đổi con lắc về khối t...
Ngày tải lên: 12/04/2014, 22:37
Nghiên cứu mô phỏng số phân bố vận tốc của dòng phun rối xoáy trong tưới phun
Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:49
Nghiên cứu mô phỏng quá trình mưa - dòng chảy phục vụ sử dụng hợp lý tài nguyên đất và nước
... nhân sinh đến quá trình hình thành dòng chảy cũng được xét đến dễ dàng. Sự tích lũy kiến thức khá phong phú về các quá trình vật lý trong chu trình thủy văn, sự phát triển cao về công nghệ trong ... ra do ảnh hưởng tổ hợp của các yếu tố nội ngoại sinh cùng với các hoạt động kinh tế xà hội của con người trên bề mặt lưu vực gây thiệt hại nghiêm trọng về người và của [15]. Chính vì vậy m...
Ngày tải lên: 18/03/2013, 14:22
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... độ của cầu trục. Xe con 8 chạy dọc theo các đường ray trên dầm chính. Trên xe con dặt cơ cấu nâng 7,cơ cấu di chuyển xe con 12. Tuỳ theo công dụng của cầu trục ma trên xe con co 1 hoặc 2 cơ ... nhà xưởng còn xe con có thể chạy dọc theo các dầm cầu. -Cấu tạo: bao gồm một số bộ phận sau: + Rầm chữ +Hệ thông con lăn( cơ cấu dich chuyển): gồm • Cơ cấu di chuyển xe con: di chuy...
Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... phát, động cơ như sau: ( ) ( ) dt dI LLRRIee u udcumudcumFudcF . F ++++= Hay: dt dI LRIee u udcuudcF ++= ∑ . (3-45) Trong đó: 40 LỜI NÓI ĐẦU Trong quá trình công nghiệp hoá và hiện đại hoá ... động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệ thống điều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù hợp với yêu cầu của phụ tải. Có hệ thống điều khiển tự động và liên động giữa các
Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48