đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của r

... công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao gồm các khâu trên cánh tay như: - Bệ đỡ (Waist); - Vai (Shoulder); - Khuỷu tay (Elbow); ... giá trị các thông số trong cả quá trình làm việc biến thiên theo một luật xác định gọi là đặc tính. Các đặc tính làm việc của hệ th...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85 3.7 Sơ đồ cấu trúc robot Fanuc 88 3.8 Sơ đồ động robot VR-006CII 3.9 Vùng làm việc của robot ... dụng các cổng tín hiệu số hoặc tương tự. 1.2 Robot và các bài toán cơ học cơ cấu chấp hành Các bài toán cơ học cơ cấu là căn cứ xác định các thông số làm việc...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... tài: Nghiên cứu, khảo sát các thông số làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp. Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy. Mã số: 2.01.09 Tôi xin cam đoan, đây là luận án của riêng ... trong việc điều khiển hệ thống đó của robot công nghiệp. Chương 4 của luận án phát triển hình thức truyền động đặc trưng của hệ thống chấp...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ = −= = −= =+ =+ =+ =+ 0 2 2 2 2 2 17 26 25 124 84 165 353 γ ω ωω ωω ωω ωωω ωωω ωωω ωωω d d dd Bx d xd M3 B 3 4 M2 10 2 M1 1 A 12 D 13 18 22 26 28 27 21 20 14 11 9 8 17 19 5 7 6 C 15 16 23 29 24 25 30 R2 31 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan về hệ thống chấp hành của robot công nghiệ...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

... mục các bảng biểu 11 Danh mục các hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG 1 - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot và các đặc tính làm ... làm việc của hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan về cổ tay cầu truyền động song song dư 25 1...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... … Cytophaga Phân hủy các polyme Zooglea Tạo thành chất nhầy (polysacarit), hình thành chất keo tụ Nitrosomonas Nitrit hóa Nitrobacter Nitrat hóa Flavobacterium Phân hủy protein Nitrococcus denitrificans Phản ... nón) cho công nhân trong quá trình làm việc. Môi trường làm việc của các công nhân trong các nhà xưởng thường bị ô nhiễm do có độ ẩm cao và mùi hôi. Do đó, tỷ lệ mắc...

Ngày tải lên: 27/04/2014, 19:20

Ngày tải lên: 24/05/2014, 20:36

... Long Lớp: Trắc địa K51 Phúc Yên 37 Đồ án tốt nghiệp Bộ môm trắc địa công trình Công tác trắc địa trong xây dựng các công trình có một ý nghĩa đặc biệt quan trọng, nó góp phần quan trọng vào tiến ... và đánh giá sự ổn định của công trình trong thời kỳ đi vào vận hành. Việc thành lập các mạng lới quan trắc và thời gian quan trắc đợc phụ thuộc vào từng loại công trình, đặc đ...

Ngày tải lên: 12/06/2014, 08:26

... DB Provider for ODBC Drivers error '80040e14' [Microsoft][ODBC SQL Server Driver][SQL Server]ORDER BY items must appear in the select list if the statement contains a UNION operator. /index.asp, ... tạo ra các mẫu User và Password trên hệ thống của họ, sau đó dùng các chương trình hiển thị giá trị của bộ nhớ, và tìm đến vị trí của các user mẫu, ví dụ tên “Admin”, “Ad...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 14:28

... giao thông phục vụ cho việc phân tích, đề ra các giải pháp để kiềm chế tai nạn giao thông là việc làm hết sức cần thiết. Trong phạm vi đồ án tốt nghiệp, em đã thực hiện được các nhiệm vụ sau: - ... thông qua các đơn vị trực thuộc ngành GTVT. Các máy trạm được trang bị và lắp đặt tại các đơn vị cơ sở, có thể là các phân khu quản lý đường bộ và các Sở GTVT các tỉ...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 14:15