... được áp dụng hiệu quả trong dụng cụ y học, trong hệ thống mô phỏng, trong thiết bị thiên văn, trắc địa và trong kỹ thu t phòng không v.v. Cơ cấu RBSS cũng có nhiều biến thể khác nhau và xuất hiện ... Bi thu c mặt phẳng X0Y0 nên izb = 0 (i=1,2,3) 3Báo cáo các kết quả nghiên cứu theo nhiệm vụ 4 đề tài kc.03.08 Nhóm sản phẩm đồ gá cnc I. mở đầu Đồ gá gia công phụ thu c vào ... 34 thực hiện các chức năng kiểm soát cổng P1 để nhận lệnh điều khiển từ Joystick trong chế độ điều khiển bằng tay (manual), kiểm tra cổng nối tiếp để nhận lệnh điều khiển từ máy tính...