... trang - 34 - Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ Khí GVHD:TS Nguyễn Hữu Lộcti : Thời gian làm việc trong một chu kỳTi: Mômen xoắn thứ i trong một chu kỳTmax : Mômen lớn nhất trong một ... 431 (N) -Vẽ biểu đồ mômen uốn và xoắn:Đề tài :Thiết kế Tời đổi chiều trang - 38 - Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ Khí GVHD:TS Nguyễn Hữu Lộc + phương án III: Sơ đồ động:Chú thích:123489 ... điễm: Cơ cấc gọn gàng, đãm bão gọn nhẹ cơ cấu + Nhược điễm: Chế tạo bánh răng khó khăn, lắp ráp đòi hỏi phải chính xác * Với ba phương án và sự phân tích vừa nêu trên, ta chọn phương án thứ...