... S7 -20 0 VÀ CÁC MODULE M Ở RỘNG.PLC S7 -20 0 có hai họ : S7 -20 0 CPU21x và S7 -20 0 CPU 22 x.1. Họ S7 -20 0 CPU21x bao gồm có : 21 2, 21 4, 21 5 v à 21 6. 2. Họ S7 -20 0 CPU22x bao gồm có : 22 1, 22 2, 22 4, 22 4XP, ... có điện ápDC và điện áp AC.Các module mở rộng được chia làm các dạng :1. Module mở rộng ngõ vào/ra số (Có các dạng :module ngõ vào (EM 22 1), module ngõra (EM 222 ) và module ngõ vào/ra (EM 223 ). ... ra là loạiTransistor, điện ápDC tối đa điều khiển l à 24 VDC) 2. Dạng AC/DC/Relay : Là dạng có nguồn nuôi là điện áp AC ( 120 -24 0VAC), điện ápcho cảm biến là DC (tối đa 24 VDC), Ngõ ra dạng relay...