... sắp kết thúc. Để đánh giá trình độ của bản thân, em xin trình bầy những hiểu biết của mình đã tiếp thu được qua bản đò án đồ án tốt nghiệp với đề tài “ Thiết kế và lập quy trình công nghệ chế ... tính :a. Vị trí số 3 :Ta có Pqt3 = - m3. πS’3 .µa = -1 9,11.25,88.0,148 = - 73,19 (N)Pqt4 = - m4.πS’4. µa = - 6,11.52,58.0,148 = - 47,79 (N)Pqt5 = - m5.πS’5. µa = - ... thừa. Do đó để tính bậc tự do của cơ cấu ta áp dụng công thức sau:W = 3n - ( 2P5 + P4 ) - S + Rt = 3.5 - ( 2.7 + 0 ) - 0 + 0 = 1Vậy số bậc tự do của cơ cấu là 1: 3.Xếp loại cơ cấu: Thuyết...