... quá độ của đối tượng tự cân bằng được biểu diễn ở Hình 4. 1. Hình 4. 1. Đường cong quá độ của đối tượng tự cân bằng Để xác định đặc tính động học của đối tượng điều khiển, trong trường hợp này, ... tìm ra hàm truyền của đối tượng. Việc này được thực hiện thông qua bước tiếp theo của nội dung đề tài là tổng hợp hệ thống điều khiển ở chương 4. - 55 - CHƯƠNG IV TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU ... phương trình toán học. Phương pháp thực nghiệm được thực hiện trong trường hợp, mà ở đó sự hiểu biết về những qui luật giao tiếp bên trong hệ thống, cùng với mối quan hệ - 58 - các mối quan...