... Trong đó : )5) (1()()()(++==sssKsRsYsG , H(s) =1. Đoạn trục thực thuộc quỹ đạo nghiệm số: a. [- , -5 ], [-1 ,0]. b. (- , -5 ], [-1 ,0]. c. [-1 , -5 ]. d. (- , -1 ], [0, ∞]. 129. Cho ... bắt đầu tại: a. 0, -1 , -5 . b. -1 , -2 +j2, -2 -j2. c. -1 , -5 , -2 -j2. d. -5 , -2 +j2, -2 -j2. 140. Cho hệ thống điều khiển như hình: Trong đó : )84)(1( )5( )()()(2++++==ssssKsRsYsG ... H(s) =1. Quỹ đạo nghiệm số của hệ thống bắt đầu tại: a. 0, -4 +j2, -4 -j2. b. -1 , -2 +j2, -2 -j2. c. 0, -2 +j2, -2 -j2. d. 0, -4 +j3, -4 -j3. 149. Cho hệ thống điều khiển như hình: Trong đó...