... mục đích nghiên cứu TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1 Chơng I Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : ... trục z, thì ngón trỏ chỉ phơng, chiều của trục x và ngón giữa sẽ biểu thị phơng, chiều của trục y (hình 1.2). xyOz Trong robot ta thờng dùng chữ O và chỉ số n để chỉ hệ toạ độ gắn trên ... Ngoài các phân xởng, nhà máy, kỹ thuật robot cũng đợc sử dụng trong việc khai thác thềm lục địa và đại dơng, trong y học, sử dụng trong quốc phòng, trong chinh phục vũ trụ, trong công nghiệp...