Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA
... phát triển các ứng dụng trên nền FPGA. b. Nội dung: - Xây dựng mô hình ROBOT tự hành. - Thiết kế bộ điều khiển nhận dạng sử dụng hồng ngoại - Thiêt kế mạch điều khiển cho ROBOT tự hành. c. Kết ... ứng điều khiển robot để đối phó với các sự kiện bên ngoài ấy. 2.1.2 Các loại cảm biến. -Trong kỹ thuật robot người ta sử dụng nhiều loại cảm biến như là: + Le...
Ngày tải lên: 11/08/2014, 19:43
... ĐIỆN TỬ 3.2.2 Khối thu hồng ngoại Sơ đồ khối của khối thu hồng ngoại , sử dụng IC SC9149 thu tín hiệu điều khiển hồng ngoại là hình 3.8 Hình 3.8 Sơ đồ của khối thu hồng ngoại IC SC9149 được chế ... hệ giữa các phần điều khiển. Ở đây, tôi lựa chọn vi điều khiển là 89C51 của AMELT làm vi điều khiển cho phần điều khiển và kết nối thiết bị. Quá trình tìm h...
Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:56
... có thể sử dụng 3 cấp tốc độ này để điều khiển cửa thì ta phải đấu nối biến tần như sau: Giản đồ xung điều khiển nhiều cấp tốc độ của biến tần: SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 12 ĐIỀU KHIỂN ... DC08 Page 16 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 YÊU CẦU ĐỀ TÀI: Đề tài 72: Một cầu thang được mở cửa ra và đóng vào bằng động cơ 250W, hãy sử dụng biến tần và limit switch để đ...
Ngày tải lên: 27/05/2014, 18:38
Điều khiển robot từ xa bằng mạng LAN
... Programming. Hình 1.3.6: Phần mềm điều khiển truyền nhận dữ liệu Iandrobot • Chương trình điều khiển động cơ viết trên AVR dùng phương pháp PWM d. Hình ảnh Wifi -Robot: 11 WIFI -ROBOT BOARD TINY6410 KHÓA ... WowWee Rovio 3. BProjects.net Robot: a. Mô hình: Robot cũng với mô hình tương như iandrobot sử dụng Laptop ở khoảng cách gần 500m điều khiển các di chuyển. 13 W...
Ngày tải lên: 12/05/2014, 19:41
Đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus"
Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:46
điều khiển mạch nạp cho bộ điện phân sử dụng trong pin nhiên liệu
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01
Thiết kế bộ điều khiển matrix led 2D quảng cáo đa năng dùng FPGA
... Mắt người chỉ nhận biết được tối đa 24 hình/s do đó nếu tốc độ quét lớn mắt người sẽ không nhận biết được sự gián đoạn hay là nhấp nháy của đèn Led. Một điều cũng quan trọng ở đây là điều chỉnh ... trình bày một cách tổng quan về cách thức sử dụng ngôn ngữ miêu tả trong thiết kế phần cứng có sử dụng các vi mạch tổ hợp. CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG SỬ DỤNG PHẦN MỀM XILINX...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48
Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng IGBT
... tín hiệu điều khiển IGBT là phần tử điều khiển bằng điện áp, giống như MOSFET, nên yêu cầu điện áp có mặt liên tục trên cực điều khiển và emitơ để xác định chế độ khoá, mở. Mạch điều khiển cho ... (VA) Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN - 35 - esq1366789485.doc Phạm Ngọc Sơn §2 Thiết kế phần cứng các khâu điều khiển Mạch lái Mạch cách ly Khâu điều khiển Khối điều...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 14:44
Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng profibus tài liệu, ebook, giáo trình
Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:42
Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
... dạng hệ thống Bộ ñiều khiển mờ - Điều khiển - Ra quyết ñịnh Vào Ra CHƯƠNG 3 : ĐIỀU KHIỂN PID, MỜ VÀ MẠNG NƠRON 3.1. Tổng hợp các tham số ñiều khiển PID 3.1.1. Sử dụng mô hình xắp xỉ bậc ... dụng trong công nghiệp và nghiên cứu cần ñộ chuẩn xác cao. Từ những kết quả thu ñược qua việc thực hiện ñề tài, có thể nhìn nhận rằng việc sử dụng các lý thuyết ñiều khi...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21