... phận của hệ thống phải được bố trí theo cách đặc biệt để hệ thống thực thi được mục đích của nó. Ví dụ: Nếu bạn bố trí lại mất quan hệ trong Tư duy hệ thông (phần 2) 2) Hệ thống ... nhiên, hệ thống đánh lửa trong xe hơi…. Hệ thống sinh thái và hệ thống xã hội con người là những hệ thống sống, các hệ thống nhân tạo như ôtô và máy giặt là c...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 11:15
... Điều kiện để hệ thống ổn định: > >− 0 0 7 9 2 K K 9 14 0 << K ⇔ 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 12 Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của ... dấu. Tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện cần Không ổn định Không ổn định Chưa kết luận được 0 123...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
... 0 234 23 = + + + sss = 240 031 024 0 0 0 31 20 31 aa aa aa 1 11 = = a 102 134 31 24 20 31 2 =ìì=== aa aa 20102 31 24 2 0 0 0 20 31 3 31 20 31 3 =ì=ì=== aa aa a aa aa aa Giaỷi: Ma traọn Hurwitz Caực ủũnh thức: Kết luận: Hệ thống ổn định do các định thức ... chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí dụ 1 Thí dụ 1 Xét tính ổn...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps
... trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 →∞. Thí dụ: QĐNS của hệ thống có PTĐT có dạng như hình vẽ dưới đây: 04 2 = + + K ss 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK ... pha kiệnĐiều độ biên kiệnĐiều )12()( 1)( 0 0 π lsG sG 0)(1 0 = + sG Gọi n là số cực của G 0 (s) , m là số zero của G 0 (s) Đặt: (1) (1) ⇔ ⇔ 26 September 2006 â H. T. Ho...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24