Tư duy hệ thống part 2 pps
Tài liệu Tư duy hệ thông (phần 2) doc
... phận của hệ thống phải được bố trí theo cách đặc biệt để hệ thống
thực thi được mục đích của nó. Ví dụ: Nếu bạn bố trí lại mất quan hệ trong
Tư duy hệ thông (phần 2)
2) Hệ thống ... nhiên, hệ thống đánh lửa trong xe hơi…. Hệ thống sinh thái và hệ thống xã
hội con người là những hệ thống sống, các hệ thống nhân tạo như ôtô và
máy giặt là c...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx
... Điều kiện để hệ thống ổn định:
>
>−
0
0
7
9
2
K
K
9
14
0 << K
⇔
26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 12
Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của ... dấu.
Tiêu chuẩn ổn định đại số
Tiêu chuẩn ổn định đại số
Điều kiện cần
Điều kiện cần
Không ổn định
Không ổn định
Chưa kết luận được
0 123...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
...
0 234
23
=
+
+
+
sss
=
240
031
024
0
0
0
31
20
31
aa
aa
aa
1
11
=
=
a
102 134
31
24
20
31
2
=ìì===
aa
aa
20102
31
24
2
0
0
0
20
31
3
31
20
31
3
=ì=ì===
aa
aa
a
aa
aa
aa
Giaỷi:
Ma traọn Hurwitz
Caực ủũnh thức:
Kết luận: Hệ thống ổn định do các định thức ... chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz
Thí dụ 1
Thí dụ 1
Xét tính ổn...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps
... trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ
thay đổi từ 0 →∞.
Thí dụ: QĐNS của hệ thống có PTĐT có dạng
như hình vẽ dưới đây:
04
2
=
+
+
K
ss
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK ... pha kiệnĐiều
độ biên kiệnĐiều
)12()(
1)(
0
0
π
lsG
sG
0)(1
0
=
+ sG
Gọi n là số cực của G
0
(s) , m là số zero của G
0
(s)
Đặt:
(1)
(1) ⇔
⇔
26 September 2006 â H. T. Ho...
Tư duy hệ thống part 1 ppt
... y0 w1 h0" alt=""
Tư duy hệ thống part 2 pps
... y0 w2 h0" alt=""
