... trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tụcBắt đầuNhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt zTính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Thiết lập hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐSKhảo sát ứng ... hưởng của khâu PID vào hệ thốngBắt đầuNhập Wn, zTính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ giản đồ BODEWn = 0DừngĐSz = 0Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelayVẽ đáp ứng nấc đơn vịSĐThêm khâu PID vào hệ thốngVẽ ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầuNhập số lần vẽ nVẽ biểu đồ NyquistVẽ giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐSKhảo...