Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ppt

... dung đề tài 1. Đề tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, ... lùi. + Chuyển động quay trái, phải. + Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ. + Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 10:20

... điện /chuyển động vật lý có giới hạn Điện 1.1. 1 Điều khiển nối cứng và điều khiển lập trình: SVTH:NGUYỄN VĂN HẢI Page 6 Bảng 1. 1: Các dạng tín hiệu vào Bảng 1. 2: Các dạng cơ cấu tác động ở ... bị ở ngõ ra Đại lượng ra Đại lượng tác động Động cơ điện Chuyển động quay Điện Xy-lanh – Piston Chuyển động thẳng/áp lực Dầu ép/khí ép Solenoid Chuyển động...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 00:20

... các cơ cấu thiết bị, các cơ cấu thiết bị đó có nhiệm vụ cảm ứng sự thay đổi tốc độ và tác động lên cơ cấu điều chỉnh, cơ cấu điều chỉnh sẽ tác động lên cơ cấu chấp hành tác động vào đối tượng điều ... xét theo phương pháp điều chỉnh Bộ điều tốc được phân loại như sau: + Bộ điều tốc cơ khí. + Bộ điều tốc cơ thuỷ lực. + Bộ điều tốc điện thuỷ lực. tốc độ quay...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 08:35

... Đề tài: Điều khiển tốc độ quay của động cơ DC Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ 12 PHẦN 2 SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Sơ đồ khối: ... Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ - 16 - 3.3 Nguyên lí hoạt động: Ý nghĩa của mạch này là kiểm soát động cơ DC quay theo ý của người sử dụng. T...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 23:44

... dung đề tài 1. Đề tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế m...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... dung đề tài 1. Đề tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, ... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và m...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

... phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ KĐB: 1. Điều chỉnh tốc độ của động cơ KĐB b ằng cách thay đổi tần s : - Sơ đồ nguyên l : [Hình1.3] sơ đồ nguyên lý hệ ĐCTĐ ĐCKĐB bằng cách ... công suất động cơ rất rộngt ừ vài trăm W đến hàng ngàn kW. Tuy nhiên các hệ truyền động có điều chỉ nh tốc độ dùng động cơ không đồng bộ lại có tỷ lệ nhỏ so với...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 14:54

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... servo sử dụng trong luận văn 3.5.2 Điều khiển động cơ DC servo: Để điều khiển tốc độ động cơ DC ta phải điều khiển được giá trị điện áp một chiều trên động cơ. Chúng ta sẽ thực hiện việc biến ... MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Chú : Sinh viên phải dán tờ này vào trang thứ nhất của bản thuyết minh HỌ VÀ TÊN: VŨ MINH HOÀNG MSSV: 40800732 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP:...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:04

... liệu.  Yêu cầu của đề tài mà em được giao:  Thiết kế phần cứng mạch báo cháy tự động.  Mạch động lực điều khiển thiết bị dùng điện bằng vi xử lý.  Mạch phát hiện trộm bằng cảm biến: dùng LED hồng ... tầm báo động nào và có hành động tương ứng: + t o < 50 o C : báo động cấp 1- chỉ báo chuông + t o < 80 o C : báo động cấp 2- báo chuông hai lần + t o...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 11:37