Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH doc

... QUOC TRệễỉNG - 49 - GVHD: PHAẽM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động x’ 1 2 3 y’ 4 5 6 5 x + y 6 7 -3 x – y -3 -3 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y ... PHAẽM QUOC TRệễỉNG - 32 - GVHD: PHAẽM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động d) Ví dụ: đ t đ ng d n đ n...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 04:27

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1.4: Hệ thống điều khiển ... tế. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂN LOẠI H...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứng trong bảng mã ASCII. b) Cú ... chuỗi ký tự thì kq là số tương ứng trong bảng mã ASCII d) Ví dụ: » n=&apos ;MATLAB& apos; Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2.0000 – 3.0000j 1.0000 + 9.0000j -3 .0000 – 1.0000j 7. Lệnh EIG a) Công dụng: Tìm các giá trị ... 0.1: 8.06.1 5.14.32 )( 2 2 +− +− = sz zz zH num = [2 -3 .4 1.5] den = [1 -1 .6 0.8] ddamp(den,0.1) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn ... trong: dùng lệnh: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [ac,...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... )1( )( )( 1 1 nddensnddensden nnNUMsnnNUMsNUM sden sNUM nd nn +−++ +−++ = − − Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp. Cho ... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng M...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... freqs(b,a) tự động chọn 200 điểm tần số trong vector w để tính vector đáp ứng tần số h. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 8. Lệnh ... [2 -3 .4 1.5]; den = [1 -1 .6 0.8]; Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - G...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... rlocus(num,den) -1 -0 .8 -0 .6 -0 .4 -0 .2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 Real Axis Imag Axis Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 6: KGH = 2 s )1ts(k + (k = 1, t = 1) » num = [1 1]; » den...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Diagrams -1 -0 .9 -0 .8 -0 .7 -0 .6 -0 .5 -0 .4 -0 .3 -0 .2 -0 .1 -6 0 -4 0 -2 0 0 20 40 60 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -4 -3 -2 -1 ... TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33