Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH docx

... QUOC TRệễỉNG - 49 - GVHD: PHAẽM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động x’ 1 2 3 y’ 4 5 6 5 x + y 6 7 -3 x – y -3 -3 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y ... PHAẽM QUOC TRệễỉNG - 32 - GVHD: PHAẽM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động d) Ví dụ: đ t đ ng d n đ n...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 04:27

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1.4: Hệ thống điều khiển ... tế. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂN LOẠI H...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... s=date s = 20-Apr-2001 5. Lệnh CD a) Công dụng: Chuyển đổi thư mục làm việc. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động b) Cú pháp: fid ... 3 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA M...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2.0000 – 3.0000j 1.0000 + 9.0000j -3 .0000 – 1.0000j 7. Lệnh EIG a) Công dụng: Tìm các giá trị ... 0.1: 8.06.1 5.14.32 )( 2 2 +− +− = sz zz zH num = [2 -3 .4 1.5] den = [1 -1 .6 0.8] ddamp(den,0.1) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 21 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 1 0 0 0 0 1 0 0 3. Lệnh BLKBUILD,...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH (Model Conversion) 1. Lệnh C2D, C2DT a) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang ... )1( )( )( 1 1 nddensnddensden nnNUMsnnNUMsNUM sden sNUM nd nn +−++ +−++ = − − Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... = [C(jωI-A) -1 B+D] -1 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 20 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Lệnh DINITIAL a) Công dụng: Tìm đáp ứng điều kiện ban đầu của ... [2 -3 .4 1.5]; den = [1 -1 .6 0.8]; Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong đi...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - G...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động % Vẽ quỹ đạo nghiệm ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 6: KGH = 2 s )1ts(k + (k = 1, t = 1) » num = [1 1]; » den = [1 0 0]; » rlocus(n...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Diagrams -1 -0 .9 -0 .8 -0 .7 -0 .6 -0 .5 -0 .4 -0 .3 -0 .2 -0 .1 -6 0 -4 0 -2 0 0 20 40 60 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -4 -3 -2 -1 ... TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33