... dng theo các nguyên tc và yêu cu sau: ¾ To c xung m IGBT có biên in áp là +15V, rng theo yêu cu iu khin. ¾ To c xung khóa IGBT có biên in áp là -5V, rng theo ... ra có th iu khin theo hai cách: - Thay i rng xung. - Thay i tn s bm xung. onCUt t1 t2 T II.2 abc) .5 Bộ đảoa) Sơ đồ ngb) Nguyên Chu kì khong t) Nguyên Chế ... pháp phù hp và tính toán khác nhau .có th phân ra thành 3 loi c bn theo s thay i ca mômen cn theo tc . Khi tc ng c thay i, mômen ph ti có th là + Không i: thang máy...