... 2 2 121 2 2 121 n,nh*n,nfn,nh*n,nfyx với một ngỡng.n1n1h(n1,n 2 )h(n1,n 2 )n 2 n 2 (a)(b) Chơng 2: cảI thiện ảnh 77 xy,xf fx(n1,n 2 ) = f(n1+1,n 2 ) - f(n1,n 2 ) ... xét h(n1,n 2 ) Hình 2. 32( a). Giả sử talấy xấp xỉ f(x,y)/x bằng (a) (b) Chơng 2: cảI thiện ảnh 79 trong đó mf(n1,n 2 )= MnMnkMnMnkk,kfM111 2 22 21 2 12 1 (2. 16b)M thờng ... giải Chơng 2: cảI thiện ảnh 75 Hình 2. 29 : Đáp ứng xung của các bộ lọc sử dụng phơng pháp phát hiện đờng biênRobert.Phơng pháp này dựa trên sự so sánh 2 2 121 2 2 121 n,nh*n,nfn,nh*n,nfyx...