... cú liờn h ngc cng 82
3) B iu chnh vn tc ly tõm giỏn tip cú liờn h ngc mm 83
Đ3. Nhn xột v cu trỳc ca mt h iu chnh t ng 83
Chng IX 85
C CU CAM 85
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ ...
Bài tập Nguyên lý máy.
Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải. Nxb Khoa học và Kĩ thuật
2002.
[7]
Nguyên lý máy.
Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải, Tập I và Tập II, Đại học Bách...
...
C
C
B
B
1
đ
ã
ã
v
Hình 13 .8
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
151
gần nh bằng 0 (hình 12. 18) . Mỗi bánh răng chỉ chịu
một phần tải trọng nên có ...
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
154
Nếu xét giá trị đại số của vận tốc góc, ta có:
1
13
3
DP
i
AP
==
ã Định...
...
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
1 38
9
Mođun m của bánh răng :
p
m
=
1
2
rmZ=
9
Chiều cao đỉnh răng h và chiều cao chân ... động quay độc lập thành một
chuyển động quay hay
phân tích
một
chuyển động quay thành hai chuyển động
quay độc lập.
Phần này giới thiệu hộp vi sai trong ô tô,
dùng để phân tích một c...
... nhau.
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
126
()
w2 2 2 w
w
cos
sm 2x.tgZinv()inv()
cos 2
=++
(10.10b)
Thay (10.9) và (10.10) vào (10 .8) , ... răng
2
()
. Hai mặt răng
1
()
và
2
()
là hai mặt nón thân
khai.
(I)
(II)
O
1
O
2
(N
1
)
(N
2
)
O
P
(N
2
)
1
2
H
ình 11.1
Bài giảng Nguyên lý máy, C...
... đối ứng trên biên dạng cam lý thuyết của cam là một hằng số
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
103
lăn đợc quy về bài toán tổng hợp cơ cấu cam ...
(ds/d
)
1
đ
(ds/d
)
1
V
D
2
iV
B
V
G
2
id
B
V
G
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
1 18
Từ (10.3) và (10.4) suy ra :...
... gọi là biên dạng cam lý
thuyết, còn biên dạng cam ban đầu gọi là biên
dạng cam thực.
Nh vậy bài toán phân tích động học cơ cấu
cam cần đáy lăn đợc quy về bài toán phân
tích động học cơ cấu ... chuyển động tơng đối đối với cam là điểm
10
POH nn=
.
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
88
c) Thụng s lc hc ca c cu cam...
...
B iu chnh t ng
Phần tử
chấp hành
Phần tử khu
y
ếch đại
Phần tử
khuyếch đại
Liên hệ n
g
ợc
0
i tng iu chnh
Phần tử
nhạy
Hình
8.
6
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí ...
D
A
CI
A
,
m
A
,
j
A
,
1
A
11
1 j
1m
1
A
j
A
m
A
1i
1n
nm
nj
ij
im
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
84
+ Phần...
...
2
1
2
T
EJ
=
ã
Đại lợng J
T
có thứ nguyên của momen quán tính và đợc gọi là momen quán tính thay thế
về khâu dẫn 1 của tất cả các khâu trong máy.
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế ... nghiên cứu quan hệ giữa các lực tác động lên cơ cấu và chuyển động của cơ cấu.
Đ1. t vn
ắ Khi nghiên cứu bài toán phân tích động học và phân tích lực trên cơ...
...
2
1()cos( )0Qbr fpd
++ +=
2
1()cos()Qbr f p d
=+
(4 .8)
Từ (4.6) và (4 .8) suy đợc :
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
40
3) ...
P
Q
S
F
N
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
48
Ta có :
dS brd
=
với r là bán kính ngõng trục, b là chiều dài ti...
...
2
3
t
C
a
t
CB
a
1
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
26
Bài tập chơng II :
Bài 1:
Vẽ họa đồ vận tốc và họa đồ gia tốc của cơ cấu và xác
định vận ...
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
33
54
3(2 )0npp+=
(3.1)
ã
Tóm lại để giải đợc bài toán phân tích...