Điều khiển số - Chương 1 & 2 doc

... 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 x 1 1 0 x 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 x Q'= S+ R Q R-S Pr Clr Q S R Q CL Q R S Q Clr Pr RS=0 0 1 X0 01 0 X 10 CL R S Q Q Q n D Q n +1 ... Q n Q n +1 J K 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 1 0 0 1 1 x 0 1 0 1 1 0 x 1 0 1 1 1 1 1 x 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 J-K Pr Clr...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 11:01

... AT89C 51 là CMOS. Chương I Các bộ vi điều khiển 80 51 1 .1 Các bộ vi điều khiển và cỏc bộ xử lý nhỳng. Trong mục này chúng ta bàn về nhu cầu đối với các bộ vi điều khiển (VĐK) và so sánh chúng với các ... chuẩn về cách lựa chọn một bộ vi điều khiển như thế nào. 1. 1 .1 Bộ vi điều khiển so với bộ vi xử lý cựng dựng chung Sự khỏc nh...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 02:15

... FF A B Q J CLK K Y R S T S2L Y S3L S1L Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 16 CHƯƠNG 1 :MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ 1. 1. Mô ... kế mạch trình tự . Q1/0 Q2/0 Q4/0Q3/0 Q7 /1 Q8 /1 Q6/1Q5 /1 α α ( α + β + γ ) (α+β+γ) β β γ (α+γ) α β β γ β γ β γ (β+γ) Đề cương chi...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 04:20

... 29 30 31 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32 RST XTAL2 XTAL1 PSEN ALE/PROG EA/VPP P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INTO P3.3/INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0 .1/ AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... ngoài. 1.1 .3. phân loại động cơ điện một chiều. Cũng như máy phát, động cơ điện củng được phân loại theo cách kích thích từ thành các động cơ sau: - Động cơ điện kích từ độc lập: Động cơ điện một chiều ... động cơ điện một chiều là điều chỉnh mô men điện từ của động cơ M = kØI ư và sức điện động quay của động cơ...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 10:20

Ngày tải lên: 04/04/2014, 00:20

... U2 AT89C 51 9 18 19 29 30 31 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32 RST XTAL2 XTAL1 PSEN ALE/PROG EA/VPP P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INTO P3.3/INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0 .1/ AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... ítTăngGiảmK P Sai số xác lậpThời gian xác lập Vọt lốThời gian lênThông số Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu môn học -Gi ới thiệu về điều khiển số -PID Hệ thống điều ... liệu Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Nội dung Phần 1: Đại cương về điều khiển số Phần 2: Giới thiệu về biến tầ...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... i sq để điều khiển momen quay T e , từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. (4. 1a) (4. 1b) IV.2. Xây dựng thuật toán điều khiển Giải thuật của từng khối trong hệ thống điều khiển định ... u I (k-1)+K I .T.e(k) Trong đó:T là tần số lấy mẫuu khiển động cơ DC Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID Đáp ứng bước hàm nấc 1(t) e(k) u(k)...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... Chửụng 2: Hệ qui chiếu quay II.1 Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ thứ 2 có trục hoành d và trục tung q, hệ tọa độ thứ 2 ... cấp hai thành phần: i sd để điều khiển từ thông rotor r ψ r , i sq để điều khiển momen quay T e , từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. (1 .21 a) (1...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... 2/3 -1 /3 -1 1 0 U 3 12 0 o 4 0 1 1 -2 /3 1/ 3 1/ 3 -1 0 1 U 4 18 0 o 5 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2/3 0 -1 1 U 5 240 o 6 1 0 1 1/3 -2 /3 1/ 3 1 -1 0 U 6 300 o 7 1 1 1 0 0 0 0 0 0 U 7 U 11 1 Bảng ... k S 1 S 3 S 5 U AN U BN U CN U AB U BC U CA u sα u sβ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 0 U 000 1 1 0 0 2/3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... số hay variable bằng kớ hiu _ (underscore) nh my_object hay my-object. ã Không nên đặt tên một object giống như một biến số trong một dữ liệu. Ví dụ, nếu chúng ta có một data.frame (dữ liệu ... nghĩa là mô phỏng 10 số liệu và chứa trong object x. Chúng ta cũng có thể viết x = rnorm(10). Một số kí hiệu hay dùng trong R là: x == 5 x bằng 5 x != 5 x không bằng 5...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 01:20

... T pp − ==−−=−LL 0 () 1 () () Tp Yp e Hp X pp − − == 0 0 .2 0.4 0.6 0.8 1 1 .2 1. 4 1. 6 1. 8 2 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 N max = 50 0 0 .2 0.4 0.6 0.8 1 1 .2 1. 4 1. 6 1. 8 2 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 N max = 40 ... s TBK s TK (-) x * e * u * y(t) D/A A/D y * (t) máy tính Cho tín hiu f(t) 1 T max = ? t 0 0.5 1. 0 1. 5 2. 0 [] ∑ ∞ = − − += 1 2...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 10:21

...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:22