Điều khiển số - Chương 1 & 2 doc
Đề cương môn Điều khiển logic - chương 1
... 1 1 0 1 0 1
0 1 0 0 1 0 1 0
0 1 1 x 1 1 0 x
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 x
Q'= S+ R Q
R-S
Pr
Clr
Q
S
R
Q
CL
Q
R
S
Q
Clr
Pr
RS=0
0
1
X0
01
0
X
10
CL
R
S
Q
Q
Q
n
D Q
n +1 ...
Q
n
Q
n +1
J K
0 0 0 0 0 0 0 x
0 0 1 0 0 1 1 x
0 1 0 1 1 0 x 1
0 1 1 1 1 1 x 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 0
J-K
Pr
Clr...
Tài liệu Các Bộ vi điều khiển 8051_ Chương 1 docx
... AT89C 51 là CMOS.
Chương I
Các bộ vi điều khiển 80 51
1 .1 Các bộ vi điều khiển và cỏc bộ xử lý nhỳng.
Trong mục này chúng ta bàn về nhu cầu đối với các bộ vi điều
khiển (VĐK) và so sánh chúng với các ... chuẩn về cách lựa chọn một
bộ vi điều khiển như thế nào.
1. 1 .1 Bộ vi điều khiển so với bộ vi xử lý cựng dựng chung
Sự khỏc nh...
Tài liệu Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic CHƯƠNG 1 docx
... FF
A
B
Q
J
CLK
K
Y
R
S
T
S2L
Y
S3L
S1L
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 16
CHƯƠNG 1 :MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ
1. 1. Mô ... kế mạch trình tự .
Q1/0
Q2/0
Q4/0Q3/0
Q7 /1 Q8 /1
Q6/1Q5 /1
α
α
(
α
+
β
+
γ
)
(α+β+γ)
β
β
γ
(α+γ)
α
β
β
γ
β
γ
β
γ
(β+γ)
Đề cương chi...
Tài liệu Thiết kế mạch ghi - đọc EPROM cho Vi Điều Khiển 8951, chương 1 pptx
... 29
30
31
1
2
3
4
5
6
7
8
21
22
23
24
25
26
27
28
10
11
12
13
14
15
16
17
39
38
37
36
35
34
33
32
RST
XTAL2
XTAL1 PSEN
ALE/PROG
EA/VPP
P1.0
P1 .1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.6
P1.7
P2.0/A8
P2 .1/ A9
P2.2/A10
P2.3/A 11
P2.4/A12
P2.5/A13
P2.6/A14
P2.7/A15
P3.0/RXD
P3 .1/ TXD
P3.2/INTO
P3.3/INT1
P3.4/TO
P3.5/T1
P3.6/WR
P3.7/RD
P0.0/AD0
P0 .1/ AD1
P0.2/AD2
P0.3/AD3
P0.4/AD4
P0.5/AD5
P0.6...
Đề tài " Thiết kế chỉnh lưu cầu 3 pha điều kiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập " Chương 1&2 docx
... ngoài.
1.1 .3. phân loại động cơ điện một chiều.
Cũng như máy phát, động cơ điện củng được phân loại theo cách kích thích từ
thành các động cơ sau:
- Động cơ điện kích từ độc lập:
Động cơ điện một chiều ... động cơ điện một chiều là điều chỉnh mô men
điện từ của động cơ M = kØI
ư
và sức điện động quay của động cơ...
mạch ghi đọc eprom cho vi điều khiển 8951, chương 1 potx
...
U2
AT89C 51
9
18
19 29
30
31
1
2
3
4
5
6
7
8
21
22
23
24
25
26
27
28
10
11
12
13
14
15
16
17
39
38
37
36
35
34
33
32
RST
XTAL2
XTAL1 PSEN
ALE/PROG
EA/VPP
P1.0
P1 .1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.6
P1.7
P2.0/A8
P2 .1/ A9
P2.2/A10
P2.3/A 11
P2.4/A12
P2.5/A13
P2.6/A14
P2.7/A15
P3.0/RXD
P3 .1/ TXD
P3.2/INTO
P3.3/INT1
P3.4/TO
P3.5/T1
P3.6/WR
P3.7/RD
P0.0/AD0
P0 .1/ AD1
P0.2/AD2
P0.3/AD...
Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 1 docx
... ítTăngGiảmK
P
Sai số xác lậpThời gian
xác lập
Vọt lốThời gian lênThông số
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống điều khiển số
-Giới thiệu môn học
-Gi
ới thiệu về điều khiển số
-PID
Hệ thống điều ... liệu
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Nội dung
Phần 1: Đại cương về điều khiển số
Phần 2: Giới thiệu về biến tầ...
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 4 docx
... i
sq
để điều khiển
momen quay T
e
, từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ.
(4. 1a)
(4. 1b)
IV.2. Xây dựng thuật toán điều khiển
Giải thuật của từng khối trong hệ thống điều khiển định ... u
I
(k-1)+K
I
.T.e(k)
Trong đó:T là tần số lấy mẫuu khiển động cơ DC
Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID
Đáp ứng bước hàm nấc 1(t)
e(k)
u(k)...
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 2 docx
...
Chửụng 2: Hệ qui chiếu quay II.1
Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY
I. Hệ qui chiếu quay
Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ thứ 2 có trục
hoành d và trục tung q, hệ tọa độ thứ 2 ... cấp hai thành phần: i
sd
để điều
khiển từ thông rotor
r
ψ
r
, i
sq
để điều khiển momen quay T
e
, từ đó có thể điều khiển
tốc độ của động cơ.
(1 .21 a)
(1...
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 1 pdf
... 2/3 -1 /3 -1 1 0 U
3
12 0
o
4 0 1 1 -2 /3 1/ 3 1/ 3 -1 0 1 U
4
18 0
o
5 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2/3 0 -1 1 U
5
240
o
6 1 0 1 1/3 -2 /3 1/ 3 1 -1 0 U
6
300
o
7 1 1 1 0 0 0 0 0 0 U
7
U
11 1
Bảng ...
k S
1
S
3
S
5
U
AN
U
BN
U
CN
U
AB
U
BC
U
CA
u
sα
u
sβ
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U
0
U
000
1 1 0 0 2/3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1...
Giáo trình -Phân tích số liệu bằng R-chương 1-2 docx
... số hay variable bằng kớ hiu _ (underscore) nh
my_object hay my-object.
ã Không nên đặt tên một object giống như một biến số trong một dữ liệu. Ví dụ,
nếu chúng ta có một data.frame (dữ liệu ... nghĩa là mô phỏng 10 số liệu và chứa trong object x. Chúng ta cũng có thể viết x =
rnorm(10).
Một số kí hiệu hay dùng trong R là:
x == 5 x bằng 5
x != 5
x không bằng 5...
Điều khiển số - Chương 1 & 2 doc
... T
pp
−
==−−=−LL
0
() 1
()
()
Tp
Yp e
Hp
X
pp
−
−
==
0 0 .2 0.4 0.6 0.8 1 1 .2 1. 4 1. 6 1. 8 2
-0 .5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
N
max
= 50
0 0 .2 0.4 0.6 0.8 1 1 .2 1. 4 1. 6 1. 8 2
-0 .5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
N
max
= 40
... s
TBK
s
TK
(-)
x
*
e
*
u
*
y(t)
D/A
A/D
y
*
(t)
máy tính
Cho tín hiu
f(t)
1
T
max
= ?
t
0
0.5
1. 0 1. 5 2. 0
[]
∑
∞
=
−
−
+=
1
2...
Từ khóa: