Điều khiển số - Chương 7 potx

... VisualBasic. 7. 5. Ứng dụng PLC trong hệ thống điều khiển giám sát: Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 1 57 ... mới. Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 170 Cá...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 11:01

... 9600 baud - chuẩn ) 7 ( 19200 baud ) Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 150 CHƯƠNG 7 NHỮNG ... VisualBasic. 7. 5. Ứng dụng PLC trong hệ thống điều khiển giám sát: Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Kho...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 08:02

... đây chúng em dùng IC chốt 74 373 . Sơ đồ chân, đặc điểm và bảng trạng thái của 74 373 Sơ đồ chân Bảng trạng thái Đặc điểm _ 74 LS 373 gồm 8 D-FF có ngõ ra 3 trạng thái được điều khiển chốt và ... tiếp giữa máy tính với thiết bị ngoài là một điều cần thiết giúp máy có thể mở rộng khả năng làm vi c. *Sơ đồ chân của 8255 8051 Port C H 8255 PortA Đệm 74 245 Giải mã 74 13...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 16:15

... : USING 3 : Dùng Bank 3 trong dãy thanh ghi. PUSH AR7 : Push R7 (R7=1FH) PUSH AR7 : Push R7 (R7=0FH) Khảo sát vi điều khiển 8951 Khảo sát vi điều khiển 8951 I I . . C C a a á á u u t t r r u u ù ù c c p p h h a a à à n n c c ư ư ù ù n n g g I I C C 8 8 2 2 7 7 9 9 Sơ ... nhớ. I I I I . . C C a a á á u u t t r r u u ù ù c c p p h h a a à à n n m m e e à à m m c c u u û û a a...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 23:15

... U2 AT89C 51 9 18 19 29 30 31 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32 RST XTAL2 XTAL1 PSEN ALE/PROG EA/VPP P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INTO P3.3/INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0 .1/ AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... C C h h ư ư ơ ơ n n g g 7 7 : : C C a a ù ù c c l l e e ä ä n n h h r r e e õ õ n n h h a a ù ù n n h h Có nhiều lệnh để điều khiển lên chương trình bao gồm vi c gọi hoặc trả lại từ chương trình con ... hoạt động trên toàn bộ nhớ ngoài thực thi trong 2 chu kỳ máy và dùng thanh ghi A làm toán hạng DESTINATION. Vi c đọc và ghi RAM ngoài (RD và WR) chỉ tích cực trong suốt qu...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... ~~~~~~~ -Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 62 CHƯƠNG 7: KÊNH LIÊN LẠC 7. 1 Đường dây ... r a C ln.36 10. 6− = ε http://www.ebook.edu.vn ~~~~~~~ -Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện –...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... TâB Chửụng 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.1 Chương 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ I. Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ I.1. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển động cơ ... Chửụng 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.6 http://www.ebook.edu.vn Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) TâB Chửụng 8: Bộ điều khiển động cơ khôn...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... Khin S (CKB) âTCB Chng 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB VII.6 III. Điều khiển không dùng cảm biến (Sensorless Vector Control - SVC) Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển định hướng từ ... r r (7. 2) Hiu chỉnh sai số: ε ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +=ω s K K i p (7. 3) Ít phụ thuộc vào thông số mô hình và các đại lượng hồi tiếp. Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) âT...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... TâB Chửụng 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1 Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, ... VI.3 II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III. Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt:...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... khi các thông số ĐCKĐB ba pha có sai số: pt (5. 1a) pt (5. 1b) pt (5. 1c) s s ˆ ψ r s s i r ω r pt (5. 1d) s s ψ r s s i r s s u r s K K i p + u comp u comp pt (5. 1f) s r ψ r s s i r ... Chửụng 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.6 0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5 3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 time (s) Fi r est (W b) tu thong dat tu thong dap ung tu...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... i sq để điều khiển momen quay T e , từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. (4. 1a) (4. 1b) IV.2. Xây dựng thuật toán điều khiển Giải thuật của từng khối trong hệ thống điều khiển định ... u I (k-1)+K I .T.e(k) Trong đó:T là tần số lấy mẫuu khiển động cơ DC Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID Đáp ứng bước hàm nấc 1(t) e(k) u(k)...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... T e = 2 3 p( s ψ r x s i r )= - 2 3 p( r ψ r x r i r ) (2.13e) T e = T L + dt d p J ω (2.13f) Để xác định dòng điện stator và từ thông rotor, từ pt (2.13d) và pt (2.13c) có: s r i r ... f r r m f s r 2 m s f s L L i L L L Ψ+ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −=Ψ r (2 .33 ) Vào: () f s f se ixp 2 3 T r r Ψ= (2 .34 ) có () sdrqsqrd r m e ii L L p 2 3 T Ψ−Ψ= (2 .35 ) http://...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... Chửụng 2: Hệ qui chiếu quay II.1 Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ thứ 2 có trục hoành d và trục tung q, hệ tọa độ thứ 2 ... cấp hai thành phần: i sd để điều khiển từ thông rotor r ψ r , i sq để điều khiển momen quay T e , từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. (1 .21 a) (1...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... Xz T − ⎡ ⎤ =− ⎣ ⎦ (1) () [ (-1 )] () kT I kT y kT y kTK xkTdt − =+ ∫ {} () [ (-1 )] () [ (-1 )] 2 I KT ykT y k T xkT x k T=+ + {} () [ (-1 )] () [ (-1 )] 2 I KT ykT y k T xkT x k T−= + {}{} () [ (-1 )] () [ (-1 )] 2 I KT ykT ... phân x t (1) () kT I kT K xkTdt − ∫ x(kT) x[(k-1)T] (k-1)T kT {} (1) () () [ (-1 )] 2 kT I I kT KT K xkTdt xkT x k T − + ∫ ฀ 7. 4. B IU KHIN D...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 10:20