Giáo trình gỗ part 2 pps
... tơng quan. Phơng trình thực nghiệm đợc chọn là Phơng trình bậc hai với hai yếu tố ảnh hởng có dạng: Y=b 0 +b 10 .x 1 +b 20 x 2 +b 12 .x 2 .x 1 +b 11 .x 1 2 +b 22 .x 2 2 Quá trình sử lý số liệu ... b 21 =0.05830, b 10 =4.1333, b 20 =0.0889, b 22 =0.0330 Phơng trình có dạng mà nh sau: Y =20 .011+4.133X 1 +0 .20 00X 1 2 +0.0889.X 2 +0.0583.X 2 .X 1 + 0....
Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:20
Giáo trình gỗ part 1 pps
... loại cây. I .2. 2. Tỉ lệ gỗ sớm, gỗ muộn: Theo kết quả nghiên cứu cho thấy, KLTT gỗ muộn bằng từ 2 - 3 lần KLTT gỗ sớm. Vì vậy các loại gỗ có gỗ sớm gỗ 3 muộn phân biệt thì tỉ lệ gỗ muộn nhiều ... gỗ. Là tỉ lệ phần trăm lợng nớc có trong gỗ so với khối lợng của gỗ. Nếu lấy khối lợng nớc chứa trong gỗ so với khối lợng gỗ có nớc (gỗ tơi, gỗ ớt, gỗ khô) gọ...
Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:20
Giáo trình robot part 2 pot
... robot hoạt động lặp lại theo một chu trình không thay đổi (playback robots), theo chương trình định trước. Chương trình ở đây cũng có hai dạng; chương trình “cứng” không thay đổi được như điều ... khiển. 2- Robot hoạt động theo chu trình cố định (fixed sequence robots). 3- Robot hoạt động theo chu trình thay đổi được (variable sequence robots): người điều khiển có thể dễ dàng...
Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20
Giáo trình robot part 6 ppsx
... α 2 1 + α 2 2 + α 2 3 = 1 β 1 γ 1 + β 2 γ 2 + β 3 γ 3 = 0 β 2 1 + β 2 2 + β 2 3 = 1 γ 1 α 1 + γ 2 α 2 + γ 3 α 3 = 0 (3.10) γ 2 1 + γ 2 2 + γ 2 3 = 1 α 1 β 1 + α 2 β 2 ... cos(x 1 , x 1 ) = cos 2 (x 1 , x) + cos 2 (x 1 , y) + cos 2 (x 1 , z) = = α 2 1 + β 2 1 + γ 2 1 = 1 tương tự α 2 2 + β 2 2 + γ 2 2 = 1 (3.9) α 2...
Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20
Giáo trình robot part 7 ppsx
... trên các hàng của ma trận M z1 với: z 1 z 2 x 1 ≡ x 2 ϕ z1 ϕ z1 y 1 y 2 z 2 z 2 x 2 ϕ z2 ϕ z2 x 3 y 2 ≡ y 3 y 4 ϕ z3 x 3 z 2 ≡ z 4 y 3 x 4 ϕ z3 đạo chuyển động của ... 0 1 , 0 2 , 0 3 , 0 4 . Ta có thể viết: M 40 = M 43 M 32 M 21 M 10 , M 04 = M 01 M 21 M 23 M 34 Ở đây: M o1 = M T 10 M 12 = M T 21 , Để minh hoạ rõ h...
Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20
Giáo trình robot part 8 pps
... lấy một ma trận M 06 : M 06 = M 01 M 12 M 23 M 34 M 45 = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ )05( 33 )05( 32 )05( 31 )05( 23 )05( 22 )05( 21 )05( 13 )05( 12 )05( 11 mmm mmm mmm (3.35) Ta dễ dàng nhận ... nhau, ta có thể nhanh chóng xác định các ma trận quay nói trên. cos ϕ 21 - sin ϕ 21 0 M 12 = M’ 21 = sin ϕ 21 cos ϕ 21 0 (3.31) 0 0 1 Các ma trận M 34 (có trụ...
Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20
... 1- for sale : có bán, để bán. 2- bán hạ giá. Ví dụ: The house will go on sale this weekend. The regular price of the radio is $39.95, but today its on sale for $25 . On foot: đi bộ. Ví dụ: ... come this morning, but she went to the lab instead. For the most part : chủ yếu. Ví dụ: The article discuses, for the most part, the possibility of life in other planets. In hopes of + Vin...
Ngày tải lên: 26/07/2014, 02:21
Giáo trình TOIEC part 6 pps
... slept, the more irritable he became. 22 .7 No sooner than (vừa mới thì; chẳng bao lâu thì) Nếu thành ngữ no sooner xuất hiện ở đầu câu thì than phải đầu cho mệnh đề 2. L u ý rằng trợ động từ phải đứng ... many as that number showed up. (văn viết) 22 .6 So sánh kép (càng thì càng) Những câu này bắt đầu bằng một cấu trúc so sánh hơn, và do đó mệnh đề thứ 2 cũng phải bắt đầu bằng một c...
Ngày tải lên: 26/07/2014, 02:21
Giáo trình TOIEC part 5 ppsx
... không muốn) 2. Thời quá khứ. ở thời quá khứ sau would rather là have + past participle (hay còn gọi là phân từ 2 - P 2 ) - Công thức 2. Subject + would rather + have + (P 2 ) Ví dụ: ... xét. - to look at : nhìn - to smeel : ngửi. - to taste : nếm. 22 . So sánh của tính từ và danh từ 22 .1 So sánh bằng. So sánh bằng chỉ ra 2 thực thể chính xác giống nhau (bằng nhau h...
Ngày tải lên: 26/07/2014, 02:21