Điện Tử Tự Động - Tự Động Hóa Bằng Kỹ Thuật Số Phần 3 ppsx

... Dương Trang - 76 - 1 P  4  3  2  1 2 I  4  3  2  1  2  3 PD  4  3  2  1 ( 1  1 + 1) 4 PI  4  3  2  1 (1 + 1  2  2  ) 5 PID  4  3  2  1 ( 1  1 + ... tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 74 - 4-1 9   =  1 +  2 =    1 ( 2 −  1 ) 4.4 .3. 5 Bộ khuếch đại thuật toán tích phân (I) HÌNH 4-1...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

...  4-1 3    1 +    2 = 0 Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 65 - ng trình ( 4 -3 ), ( 4-4 ) và ( 4-5 ), thì l  ... l  4-6 =      =  3  1...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... Trang - 57 - C 3 3 Các hoạt động điều khiển cơ bản và các bộ điều khiển cơ bản 3. 1 On-off 3. 2 P 3. 3 I Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 64 - ... Hồng Dương Trang - 63 - Ví dụ 4.2 HÌNH 4 -3 có R 1  s  2  ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

...    . V phng trình ( 2 -3 8) có th c vi l thành 2 -3 9 =   + (  ) Trong ó   =      ; =   @=  Và phng trình ( 2 -3 9) c vi thành 2-4 0    = (  ) ... 2 -3 7 = () N các giá tr t các im làm vic tng  là (  ,   ), v phng trình ( 2 -3 7) có th c khai trin thành chu Taylor xung quanh im làm...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... H Trang - 41 - Hình 2 -3 : Rút gọn các khối nối tiếp, song song và có phản hồi 2 .3. 3 Hàm truyền của hai khâu mắc song song Hai HÌNH 2 -3 B  ... trình 2 -3 4 th hin ho ng cng tín hiu, tng  là s  kh nh HÌNH 2-5 B. Phng trình 2 -3 5 biu din cho s...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... H Trang - 36 - 2.1 .3 Các định lý cơ bản 2.1 .3. 1 Định lý Vi phân thực  lý vi phân thc  th hin nh sau.  Laplace c  hàm c hàm f(t) có d 2-1 5         = ... nh sau iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 40 - 2 .3 Xây dựng và biến đổi sơ đồ khối 2 .3. 1 Sơ đồ khối của mạch kín. HÌNH 2-2 gi thiu m...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

...     bha@23C  kgf cm 2  = 2  kgf cm 2  +  3    × 0.1  kgf cm 2 . C  = 2 .3  kgf cm 2  ;  bg@23C  kgf cm 2  = p bha@23C  kgf cm 2   p a  kgf cm 2  = 2 .3  kgf c...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... Hình 1-1 0: a- Một phần tử của sơ đồ khối ; b- Điểm công tín hiệu; c- Điểm rẽ nhánh.  -  -  ... Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 23 - Hình 1-1 1: Sơ đồ khối đơn giản của một hệ điều khiển tự động ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... feedback control) Hình 1 -3 : Hệ thống điều khiển mạch kín mực nước trong két (h) So với sơ đồ trong HÌNH 1-2 , hệ điều khiển mạch kín mực nước trong két, HÌNH 1 -3 , có thêm bộ phận đo mực nước ... cấp v{o l{ 9,9 l/s (sai số 1%), thì giả như sau 3, 600 s lượng thiếu hụt nước v{o két sẽ l{ 3, 600 (s) x 0.1 (l/s) = 36 0 lít. Nếu dung tích két l{ 36 0 lít thì như vậy sau một g...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... 5127 5900 530 0 32 77 2469 37 00 Hệ số giản nở vì nhiệt x 10. 7,1 6,8 6,6 8 ,3 6,7 6 ,3 Giới hạn bền KG/mm 2 3 0-4 5 50 4 5-5 5 4 0-4 5 3 0 -3 5 25 Độ giải dài tơng đối % 20 24 2 5 -3 5 3 0-4 0 15 1 5 -3 0 Độ cứng ... 3, 3 0-4 ,00 8.60 0-1 0.000 8.00 0-1 0.000 2000 20 0-8 00 850 700 Nitri Bo (BN) ã Loại đơn tinh thể ã Loại đa tinh thể 3, 4 4...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21