Điện Tử Tự Động - Tự Động Hóa Bằng Kỹ Thuật Số Phần 6 pdf

... c. Hình 4-1 5: Bộ khuếch đại thuật toán tích phân (I) 4.4.3 .6 Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân (PI) Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 77 - 1- Các mạch thụ ... với hình vẽ của bộ điều khiển (PID) cho trước tương ứng. 3- Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 75 - Hình 4-1 6: Bộ khuếch...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

...  4-1 3    1 +    2 = 0 Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 65 - ng trình ( 4-3 ), ( 4-4 ) và ( 4-5 ), thì l  ... Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 72 - Hình 4-1...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... Trang - 57 - C3 3 Các hoạt động điều khiển cơ bản và các bộ điều khiển cơ bản 3.1 On-off 3.2 P 3.3 I Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 64 - ... Hồng Dương Trang - 63 - Ví dụ 4.2 HÌNH 4-3 có R 1  s  2   -:...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

...    . V phng trình ( 2-3 8) có th c vi l thành 2-3 9 =   + (  ) Trong ó   =      ; =   @=  Và phng trình ( 2-3 9) c vi thành 2-4 0    = (  ) ...  2-4 4     =        à     =        ; iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 53 - Hình 2...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... ng (1)  Bùi H Trang - 47 - Hình 2 -6 : Một ví dụ minh họa về việc rút gọn sơ đồ khối Ví dụ 2-1 HÌNH 2 -6 (A).  khâu ... G 1 B 2-2  HÌNH 2 -6 (B) 1  i...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... khin t ng (1)  Bùi H Trang - 34 - f(t) = 0 v t<0 A.t v  Trong  A= const.  Laplace c nó  xác  nh sau: 2 -6     =     =      0 = ... (1)  Bùi H Trang - 35 - 2-1 1       . 1    =      . 1     0    B cách th bin c lp t   -...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

...   Bài 2: HÌNH 1-1 5  1-2   1 -6  1 -6      2  =     ×      2 . ... (1)  Bùi H Trang - 30 - 1- ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... Hình 1-1 0: a- Một phần tử của sơ đồ khối ; b- Điểm công tín hiệu; c- Điểm rẽ nhánh.  -  -  ...    = 1   2 ; -  2 ); -  -...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 16 - theo gi| trị m{ ta tưởng tượng nó đ|ng có. Đ}y l{ một dạng đặc biệt của điều khiển mạch hở. Hình 1 -6 : Minh họa về nguyên lý hoạt động của ... cấp v{o l{ 9,9 l/s (sai số 1%), thì giả như sau 3 ,60 0 s lượng thiếu hụt nước v{o két sẽ l{ 3 ,60 0 (s) x 0.1 (l/s) = 360 lít. Nếu dung tích két l{ 360 lít thì như vậy sau một giờ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... 5900 5300 3277 2 469 3700 Hệ số giản nở vì nhiệt x 10. 7,1 6, 8 6, 6 8,3 6, 7 6, 3 Giới hạn bền KG/mm 2 3 0-4 5 50 4 5-5 5 4 0-4 5 3 0-3 5 25 Độ giải dài tơng đối % 20 24 2 5-3 5 3 0-4 0 15 1 5-3 0 Độ cứng Brinel ... Các cấu tử chính Vật liệu kết cấu Fe, Fe-Cu, Fe-P, Fe - C Fe-Ni-Cu, Fe-Cu-C Fe-Ni-Cu-Mo-C Thép không gỉ, Brông (Cu+Sn), Latông (Cu +Zn), Ti Au-Cu...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21