Điện Tử Tự Động - Tự Động Hóa Bằng Kỹ Thuật Số Phần 7 ppt

... c. Hình 4-1 5: Bộ khuếch đại thuật toán tích phân (I) 4.4.3.6 Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân (PI) Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 77 - 1- Các mạch thụ ... tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 74 - 4-1 9   =  1 +  2 =    1 ( 2 −  1 ) 4.4.3.5 Bộ khuếch đại thuật toán tích phân (I) HÌN...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

...  4-1 3    1 +    2 = 0 Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 65 - ng trình ( 4-3 ), ( 4-4 ) và ( 4-5 ), thì l  ... Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 72 - Hình 4-1...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... Trang - 57 - C3 3 Các hoạt động điều khiển cơ bản và các bộ điều khiển cơ bản 3.1 On-off 3.2 P 3.3 I Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 64 - ... Hồng Dương Trang - 63 - Ví dụ 4.2 HÌNH 4-3 có R 1  s  2   -:...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... d 2-3 7 = () N các giá tr t các im làm vic tng  là (  ,   ), v phng trình ( 2-3 7) có th c khai trin thành chu Taylor xung quanh im làm vic này nh sau 2-3 8 ...    . V phng trình ( 2-3 8) có th c vi l thành 2-3 9 =   + (  ) Trong ó   =      ; =   @=  Và phng trình ( 2-3 9) c vi t...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... ng (1)  Bùi H Trang - 47 - Hình 2-6 : Một ví dụ minh họa về việc rút gọn sơ đồ khối Ví dụ 2-1 HÌNH 2-6 (A).  khâu ... G 1 B 2-2  HÌNH 2-6 (B) 1  ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... 2 -7 sin = 1 2  e jt  e jt  Ta s tìm  Laplace nh sau 2-8   sin   =  2  (   0    )  =  2 1    2 1 +  =   2   2 Tng t, ta có 2-9 ... (1)  Bùi H Trang - 35 - 2-1 1       . 1    =      . 1     0    B cách th bin c lp t   - ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

...   Bài 2: HÌNH 1-1 5  1-2   1-6  1-6      2  =     ×      2 . ... (1)  Bùi H Trang - 30 - 1- ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... Hình 1-1 0: a- Một phần tử của sơ đồ khối ; b- Điểm công tín hiệu; c- Điểm rẽ nhánh.  -  -  ...   HÌNH 1-1 1. Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 24 - 1 .7...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 16 - theo gi| trị m{ ta tưởng tượng nó đ|ng có. Đ}y l{ một dạng đặc biệt của điều khiển mạch hở. Hình 1-6 : Minh họa về nguyên lý hoạt động của ... được điều khiển. Tín hiệu n{y còn được gọi l{ gi| trị cho trước - set point, gi| trị mong muốn - desired value, tín hiệu chỉ huy - command value . 1.2.12 Phần tử cho tr...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:20

... hạn bền KG/mm 2 4 0-6 0 2 2-4 8 10 0-1 20 4 0-4 5 50 70 70 2 8-3 0 Độ giải dài tơng đối % 0, 2-2 17 0 30 5 0 30 40 Độ cứng Brinel HB 6 0-8 5 70 350 120 125 240 125 6 5 -7 0 2 Bảng 1 .7 [2] [9] Mác hợp ... 3 277 2469 370 0 Hệ số giản nở vì nhiệt x 10. 7, 1 6,8 6,6 8,3 6 ,7 6,3 Giới hạn bền KG/mm 2 3 0-4 5 50 4 5-5 5 4 0-4 5 3 0-3 5 25 Độ giải dài tơng...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21