Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 6 pptx

... này : Hình 6. 5. Kết cấu bộ truyền vitme-đai ốc bi Chương 6: Điều khiển Robot 100 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5 10 15 20 25 30 35 40 Time(s) Hình 6. 6 : Biểu đồ mô men của hai khâu 6. 4.4. Thiết ... 1 u1 Saturation k6 Gain2 k5 Gain1 k4 Gain Fuzzy_PD_d du/dt Derivative 1 r2 Hình 6. 12. Sơ đồ mô phỏng bộ điều khiển PD mờ cho khoảng tịnh tiến d 2 . Chương 6: Điều khiển Robot...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 09:20

... 23422233 13234233221 13234233221 523542333 5415235423123 5415235423113 65 2 364 6542332 65 464 165 2 364 65423122 65 464 165 2 364 65423112 65 2 364 6542331 64 654 165 2 364 65423121 64 654155235 465 423111 ][ ][ ))( ])( )( )(])([ )(])([ )( )(])([ )(])([ cdsasaPz cdsdcacasPy sdsdcacacPx ccscsr ssccscccsr ssscsccccr ssccssccsr scscccssscsscccsr scsccsssscssccccr cscsscccsr scccsccsssscc...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 09:20

... theo control unit 4 7 Ví dụ 6- 1 – Giải  Bảng chân trị 8 Ví dụ 6- 1 – Giải  Sơđồmạch kếtquả 3 5 Quá trình xử lý phép cộng 6 Ví dụ 6- 1  Hãy thiếtkế mộtbộ cộng đầy đủ:  Bộ cộng có 3 ngõ vào  2 ... 1 1 Chương 6 Mạch số học Th.S Đặng NgọcKhoa Khoa Điện-ĐiệnTử 2 Mạch số học  ALU (arithmetic/logic unit) sẽ lấydata từ trong bộ nhớđểthực thi những lệnh theo control unit 4 7 Ví dụ...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 08:46

... quả A-B là số 0 hoặc âm, phép tính được thực hiện như sau: Tính A - B: A - B = A-B+2 n -1 -2 n +1 = A+(2 n -B -1 ) - 2 n +1 = A+(B ) 1 - 2 n +1 = - {2 n - [A+(B ) 1 ] -1 } ... dương A và B có n bit a/ - A<B Tính A-B: A-B = A-B+2 n -2 n = A+(2 n - B ) - 2 n = A+(B ) 2 - 2 n = - {2 n - [A+(B...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 08:14

... = 0 ,65 5 E o1 = 8,04 kV v θ 1 = 18, 56 o . E o2 = 10,88 kV v θ 2 = 13 ,63 o . Bi säú 4.11 Mäüt mạy phạt âäưng bäü ba pha S âm = 35 kVA, U âm = 400/230V, 50Hz, âáúu Y cọ X âb =5, 46 /pha. ... kêch tỉì tàng âãún I kt = 30A ? Âạp säú : E o = 453 V v Ψ = 66 o . I 1 = 22,2 A cosϕ = 0,435. v Q = 33 ,6 kVAR ]R  R^ 169 Khi mồớ maùy, nhồỡ coù dỏy quỏỳn mồớ maùy ồớ r...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 07:20

... dụng của 2 nguồn: t v )t(v R 5 4 )t(v i )t(v C -1 C R1 R vi E + - C R1 R E + - i http://www.ebook.edu.vn Giáo Trình Kỹ Thuật Xung Biên Soạn: Đào Thị Thu Thủy Trang 11 1.4.5. ... Nội dung chi tiết của chương trình: Nội dung Số tiếtLý thuyết Bài tập Kiểm tra Chương 1: Tín hiệu xung và mạch RLC 6 4 2 Chương 2: Mạch biến đổi dạng xung 6 4...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 07:21

Ngày tải lên: 24/07/2014, 07:21

Ngày tải lên: 24/07/2014, 07:21

... Hình 6- 1 8. Mạch ví dụ 6- 1 . Hình 6- 1 9. Sơ đồ khối và sơ đồ chân vi mạch 555. Hình 6- 2 0. Mạch dao động. Hình 6- 2 1. Sơ đồ khối mạch dao động. Hình 6- 2 2. Dạng sóng trên tụ và ngõ ra. Hình 6- 2 3. ... Hình 6- 3 8. Vẽ lại dạng sóng V B2 . Hình 6- 3 9. Mạch đơn ổn ghép cực phát. Hình 6- 4 0. Mạch trigger Schmitt. Hình 6- 4 1. Đặc tuyến von-ampe. Hình 6- 4 2. Mạch t...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:21