... 10 8 Bibliography . 10 9 Problems . 11 0 5 Case Study: The Pelican Prototype Robot 11 3 5 .1 Direct Kinematics 11 5 5.2 Inverse Kinematics 11 6 5.3 Dynamic Model . . 11 9 5.3 .1 Lagrangian Equations . 11 9 5.3.2 ... 238 Problems . 239 11 PD+ Control and PD Control with Compensation 243 11 .1 PD Control with Compensation 244 11 .2 PD+ Control . . 248 11 .2 .1 Lyapunov Function...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21
... số, ví dụ: 1. 1 .1. 29 – Glycerophosphate dehydrogenase; 2.7 .1. 1 – Hexokinase 3.2 .1. 20 – α- Glucosidase; 4 .1. 1 .1 – Pyruvate decarboxylase; 5.3 .1. 1 – Triosophosphate isomerase; 6.3 .1. 2 – Glutamin ... hoặc 3 con số. Ví dụ phân nhóm thứ nhất của enzyme nhóm 1 (ký hiệu là phân nhóm 1. 1) có ba phân nhóm nhỏ đầu tiên là 1. 1 .1, 1. 1.2 và 1. 1.3 đặc trưng cho các trường hợp m...
Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21
Giáo trình Pascal phần 1
... m = 4 Tính 4 * GT(4 -1) gọi GT(3) GT(3) m = 3 Tính 3 * GT(3 -1) gọi GT(2) GT(2) m = 2 Tính 2 * GT(2 -1) gọi GT (1) GT (1) m = 1 Gán GT (1) : =1 Cuối cùng một quá trình “tính ngược” sẽ ... OF 1, 3, 5, 7, 8, 10 , 12 : Write( ‘Tháng có 31 ngày.’ ); 4, 6, 9, 11 : Write( ‘Tháng có 30 ngày.’ ); 2: Write( ‘Tháng có 28 (năm nhuần 29) ngày.’ ); ELSE Write( ‘Tháng sai. Phải nh...
Ngày tải lên: 13/11/2012, 12:03
giao trinh fx-phan 1
... đỉnh 1. 213 7 và rê con trỏ tới đáy tại 1. 20 21 và sau đó kéo xuống mức thoái lui tại 1. 2085. Các mức mở rộng được tạo là 1. 20 41 (38.2%2), 1. 2027 (50%), 1. 2 013 ( 61. 8%), 1. 1969 (10 0%), 1. 1925 (13 8.2%), ... số đều gấp xấp xỉ 1. 618 lần số đứng trước và bằng 0. 618 lần số đứng sau.( ví dụ 34/55 ~ 55/89 ~ 14 4/233=0. 618 ) và (55/34 ~ 89/55 ~ 233 /14 4 ~ 1. 618 ) và...
Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:18
Giáo trình Toefl phần 1
... ngữ 1. Chủ ngữ (subject) 1* Đứng đầu câu làm chủ ngữ và quyết định việc chia động từ. 2* Chủ ngữ có thể là 1 cụm từ, 1 động từ nguyên thể (có to), 1 V+ing, song nhiều nhất vẫn là 1 danh từ vì 1 ... Trớc tên các nhóm dân tộc thiểu số. 15 * Trớc tên 1 hồ (hay các hồ ở số ít). Ví dụ: Lake Geneva, Lake Erie 16 * Trớc tên 1 ngọn núi Ví dụ: Mount Mckinley 17 * Trớc tên các hành...
Ngày tải lên: 28/09/2013, 09:20
Tài liệu Giáo trình Marketing - Phân khúc lựa chọn thị trường mục tiêu và định vị docx
... trong các phân khúc khác nhau sẽ phản ứng khác nhau với các chương trình marketing Dầu gội trị gàu có phân biệt theo giới tính? 11 31 Xây dựng tập thuộc tính của thương hiệu Xác ñịnh tập thuộc ... 3.53.5F 310 E 910 D 17 C 76B 10 8A Thuộc tính giá cả Thuộc tính chất lượng Thương hiệu 33 Xây dựng sơ ñồ và phân tích vị trí các thương hiệu E F C G D B A Chất lượng cao Chất lượng...
Ngày tải lên: 24/12/2013, 04:16
Giao trinh Cad 2D 1 pps
... Gi¸o tr×nh cad 2D Ch¬ng 1: Më ®Çu Bs: NguyÔn TÊt Quý B×nh 1
Ngày tải lên: 06/07/2014, 02:20
Nghiên cứu marketing phần 1 pps
... Sampling): 11 4 IX/ SO SÁNH HAI PHƯƠNG PHÁP CHỌN MẪU: 11 4 X/ KIỂM TRA QUÁ TRÌNH CHỌN MẪU: 11 5 1) Hỏi đúng đối tượng: 11 5 2) Tạo sự cộng tác của đối tượng được hỏi: 11 5 3) Tỷ lệ hoàn tất: 11 5 Th.s ... ĐỊNH VỀ KÍCH THƯỚC MẪU: 11 7 I/ MỘT SỐ KHÁI NIỆM: 11 7 1) Mức độ chính xác của công trình nghiên cứu: 11 7 2) Khoảng tin cậy: 11 7 II/ XÁC ĐỊNH QUY MÔ (KÍCH THƯỚC) MẪ...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20
Giáo trình Enzyme - Phần 17 ppsx
... hòa tan (hình 16 ); Hình 16 . Sơ đồ điều chế enzyme cô định bằng cách đính mạch ngang nhờ các tác nhân lưỡng chức hoặc đa chức. GS.TS. Mai Xuân Lương Khoa Sinh học Enzyme - 71 - Các chất ... kích thước mong muốn từ 1 đến 10 0 µm. • Phương pháp tiền polymer để gói các chất xúc tác sinh học. Cố định enzyme bằng phương pháp này có những ưu điểm như sau: - Quá trình gói rất...
Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21
Giáo trình Eagle - Phần 5 ppsx
... Page 60 60 19 /08/2 011 19 /08/2 011 ĐHSPKT ĐHSPKT - - HY / Ng HY / Ng ọ ọ c Văn c Văn L E C TẠO BOARD MẠCH TỪ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ Bỏ qua THIẾT KẾ MẠCH IN Page Page 71 71 19/08/2 011 19 /08/2 011 ĐHSPKT ĐHSPKT - - HY ... 65 65 19 /08/2 011 19 /08/2 011 ĐHSPKT ĐHSPKT - - HY / Ng HY / Ng ọ ọ c Văn c Văn L E C MOVE 2 3 3 4 1 Điều chỉnh kích thước Board cho hợp lý THIẾT KẾ MẠCH IN P...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21