Động lực học máy part 1 pot

... y0 w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 22/07/2014, 12:21

... y0 w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

... cần: )qsinq(K)qsinq(STT 12 10 412 104gstg         (6-3) L ực căng trong cáp của palăng cáp của cơ cấu nâng hạ cần: )qRq(iK)qRq(iSTT 14 b12g1 214 b12g12st 11         (6-4) V ới: ge 14 b ii2 D R  http://www.ebook.edu.vn Sơ ... 5 1 8 4 Fx Fy b a 2 1 1 2 I I Fy/2 c  Bảng 6 -1 Ký hiệu các thanh tại mặt phẳng I-I (Hình 1) Ứn g l ực 1 2 3 4 5 6 7 8 F x a 2 c a...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... B-B x o y D 0 2K 3 2K 2 2S 2  F A C 0 A 0 A 2  R 3 m 3 B 0  B 0 F B 2S 3 R 5 R 2 i 2 E 0 K 1 S 1  A   m 2 D  q 3  F A C R 3 m 3  B 0 F B R 5 R 2 q 4 E 1 K 1 S 1  A  B q 2  q 3 q 3 q 4 q 6 S1 K1 q1 i1 D1  M(q1) FK M 0    M(q1) q1 M f M(q7) i6  FW i7 q7 D M f   M 0 M(q7)  q7 ... )qcos(qK2qA 3232    BK2BS2F 33B   (5-4) 220 qB...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... có: )qqqcosl2qlq(m 2 1 qm 2 1 q 2 1 T 32 3 2 3 2 2 2 3 2 2 2 2 1 1   (4-2) Tính các đạo hàm theo biểu thức (4-2), chúng ta nhận được: 0 q T ;q) q T ( dt d ;q q T 1 1 1 1 1 1 1              Vậy: 1 1 1 1 1 q q T ) q T ( dt d D          ... của hàm động năng: 2 3 3 2 2 2 2 1 1 Vm 2 1 Vm 2 1 q 2 1 T   (4 -1) Thay các...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... (1- 13) vào công thức (1- 12), ta có: 2 3 21 2 21 3 2 1 2 2 1e ) iii2 ωDz (m 2 1 ) ii ω (θ 2 1 ) i ω (θ 2 1 ωθ 2 1 T  22 3 21 2 2 2 2 1 3 2 2 1 2 2 1e ω) iii2 Dz (m 2 1 ω ii θ 2 1 ω i θ 2 1 ωθ 2 1 T  ... có: 2 212 112 211 1 qKq)KK( )1) (qq(KqK q       2 212 122 2 qKqK)qq(K q       Hàm thế năng: 2 12 2 2 11 )qq(S 2 1 qS 2...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

Ngày tải lên: 22/07/2014, 12:21

Ngày tải lên: 22/07/2014, 12:21

... đổi; 30 );()( )( 2 313 1 1 0 tPtP k tP vx ϕϕ ++==   );()()( )( 2 313 22 2 2 0 tPtPtP k tP vx ϕϕϕ +++==   );( )( )( 1 31 1 3 2 tP k tP v tP o −−= ϕϕ );( )( )( 1 31 1 2 tP k tP tP    −−= ϕ );()( )()( 12 1 31 2 3 2 2 1 3 21 1 tPtP k v k tP kk tP v oo ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ −−+−−=   ;)()(])([)( 212 1 213 212 3 213 2 o vcctPkktPkktP ϕϕϕϕϕϕ =++++  1 ĐỘNG LỰC HỌC ... đai: ; 2 1...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:32