Động lực học máy part 2 potx

... (2. 3 02) dưới dạng: A x P1 v.f z u 0 2 2 + ∂ ∂ ρ =+ ∂ ∂ υ (2. 357) B y P1 u.f z v 0 2 2 + ∂ ∂ ρ =− ∂ ∂ υ (2. 358) trong đó: uA z u w y u v x u u t u A Δ+ ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ = l (2. 359) ... .e)i( )i1( z M Z)i1( yx 0 E 2 2 α+− τ−τ ρ +α = ∂ ∂ υ (2. 350) c - Ứng dụng (2. 345) trong lớp đáy: Ở đáy đại dương ta sử dụng 2 loại điều kiện biên: điều kiện dính (2. 315) hoặc...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 15:21

... 8 F x a 2 c a 2 c  F y a 2 c a 2 c  F z 4 1 4 1 4 1 4 1 M x a 2 1  a 2 1 a 2 1 a 2 1  M y a 2 1  a 2 1  a 2 1 a 2 1 M z 2 a 2 c 2 a 2 c  2 a 2 c 2 a 2 c  Hình 6-5. Sơ đồ tính ứng suất trong các thanh http://www.ebook.edu.vn Hình 6-3. Mô hình động ... sau: a Fz a Mx My Mz 3 4 2 1 2 3 4 1 3 2 1 4 1 2 3 4 7 3 6 2 5 1 8 4 Fx Fy b a 2...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... của động cơ cơ cấu di chuyển ở gối B q 8 - Di chuyển của động cơ cơ cấu di chuyển ở gối A AK2AS2F 22 A   (5-3) V ới )qsin(K2qBA 322 0       nên )qcos(qK2qA 323 2    BK2BS2F 33B   ... trạng thái dao động a) Trường hợp nâng hàng khi có độ trùng cáp (Mô hình động lực học 5 bậc t ự do) y x o E 3 E 2 E 1 q 3 q 5 q 4 i 2 K 1 S 1 R 2 D C m 3 R 3 R 5 2S...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... có: 0mαSiSSiiθα 4 D iSm θθαθθαSi θmα 4 D S θα 4 D Sim θαSiθSSiiα 4 D iSS m αSθαSSimα 4 D SS 4 D SSim αSiSSii 3 22 1 2 12 2 1 2 2 2 11 2 2 2 2 2 23 12 6 21 4 22 13 4 2 21 2 2 2 2 2 231 4 1 2 1 121 2 2 2 1 2 2 2 2 2 21 32 4 12 2 21 23 2 2 21 2 2 21 2 23 22 1 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1    Sau ... Cramer: 0)mαSi)(Si)(Si( )...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

Ngày tải lên: 22/07/2014, 12:21

Ngày tải lên: 22/07/2014, 12:21

... dạng của đai: ; 2 1 2 1 2 1 2 21 2 1 2         −=∆= r r r l EF lkV ϕϕ ( ) ; 2 1 2 2 1 2 1 ϕϕ −= r l EF V 2 1 12 r l EF k = ( ) . 2 1 2 2 1 12 ϕϕ −= kV . 2 2 12 2 1 2 2 2 1 2 iJJJ == ω ω 1 J 1 ϕ E ... nnnnnnnn AJAAkAAk ω −−=− −−−− (13) 21 dxy lQ ql g xQ qx qlq y g qdx dT lxx 2 22 22 2 ) 2 (2 ) 2 ( 2  + +− == Mặt khác ; 2 2 0 ln l x ym...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:32

... ) ; 2 2 tfby dt dy a dt yd =++ xey at 2 − = ( ) ( ) tFtfex a b dt xd at ==         −+⇒ 2 2 2 2 4 )8 .2( ( 2. 8 ) ( 2. 9 ) ;0 4 / 2 1 2 >=− k a ba ( ) tFxk dt xd =+ 2 1 2 2 ( 2. 10 ) ;sincos 121 1 tkCtkCx o += ( ... C te . 2 2 P dt xd m =⇒ ( ) ( ) ;,, 2 2 ϕωϕ ωϕ dtM J d =       Chuyển động thẳng: Chuyển động quay: Trường hợp: J(φ)=J=C te ;M(φ,ω,t)=...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:32

... hồi: ;)(;)( 133113 122 1 12 kMkM ϕϕϕϕ −=−= −         − + +    − −− = tkk J kk J k kkkJ kMMM M 2 2 1 1 13 12 2 12 22 2 2 11 123 2 12 cos 1 )( )( ; )( cos 1 2 321 23 2 1 2 2 1 13 12 2 12 2 1 M JJJ JMMM tkk J cc J c k + ++ −− +            − + +− −         − + +    − −− = tkk J cc J c kkkJ cMMM M 1 2 2 1 13 12 3 13 22 2 2 11 13 32 13 cos...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:32