... ủi D – 159 6200
2 Máy ủi A – 271 12000
3 Máy cạp D – 183 1830
4 Máy cạp D – 54 1 1600
5 Máy cạp D – 222 3 350
6 Máy san D – 2 65 1300 – 1 450
7 Máy san D – 446 1330
8 Máy san D – 144 1600
9
Máy san
D ... 7-16. Mô hình động lực học
http://www.ebook.edu.vn
CHƯƠNG 7
ĐỘNG LỰC HỌC MÁY LÀM ĐẤT
7.1. Nh
ững vấn đề cơ bản về động lực học máy đào - vận chuyển đất
7.1...
... do)
y
x
o
E
3
E
2
E
1
q
3
q
5
q
4
i
2
K
1
S
1
R
2
D
C
m
3
R
3
R
5
2S
2
2K
2
2K
3
2S
3
F
B
F
A
q
3
)
A
1
A
2
A
3
A
0
A
B
0
B
1
B
2
B
0
http://www.ebook.edu.vn
D
1
q
2
B
S
1
K
1
q
1
i
1
M(q
1
)
F
K
2S
2
2K
2
2K
3
2S
3
F
B
F
A
q
3
)
A
1
A
2
A
3
A
0
A
B
0
B
1
B
2
B
0
Hình 5- 1. Mô hình động lực học của cần trục tháp khi nâng hà...
... k/đổi:
l
xv
v
B
x
.
=
Động năng của phân tố thanh dx:
;
2
22
2
2
2
22
dxx
gl
Fv
dx
g
Fvdmv
dT
B
xx
γ
γ
===
22
2. Mô hình cơ học của động cơ điện.
a/ Đường đặc tính động lực học của động cơ điện.
- Động cơ ... iiiiiiii
kkJ
ϕϕϕϕϕ
);0;, ,2,1( ===
no
kkni
);sin(
αωϕ
+= tA
ii
(6)
(5)
7
b/ Quy đổi lực: Công suất của lực ( momen lực ) quy đổi bằng
công suất của lực và mo...
... )
;
,,2
2
dtv
xm
m
xm
dxtvxP
x
t
o
t
o
o
x
o
∫
∫
+=
1
ĐỘNG LỰC HỌC CÁC HỆ DẪN ĐỘNG
HỆ THỐNG CỨNG
1. Phương trình chuyển động của hệ thống cứng
( )
;,,
2
)(
2
dxtvxP
vxm
d
=
( ... m(x)=m=C
te
;P(x,v,t)=P = C
te
.
2
2
P
dt
xd
m =⇒
( )
( )
;,,
2
2
ϕωϕ
ωϕ
dtM
J
d =
Chuyển động thẳng:
Chuyển động quay:
Trường hợp: J(φ)=J=C
te
;M(φ,ω,t)=M=C
te
....
... trọng.
.6,2
;7,0 ;5, 0;1,2;6, 95; 24,0G
W;0,3;/9 15; 580;330; 450
22
1
21
kGmM
mR
M
M
kikGmD
kNphvgnkGGkGQkGQ
h
H
m
=
======
=====
η
M
2
M
3
M
J
3
J
1
J
2
k
12
k
13
14
3. Động lực học quá trình chất tải sau mở máy. ... ,;0;0
2
2
→===
ω
ϕ
ϕ
.)(
J
sin
2
2
2
t
kt
M
t
k
c
J
kt
M
c
c
c
c
−+⋅=
ωϕ
(57 )
.
J
sin
2
2
21
⋅−=−= t
k
k
J
t
kt
M
c
c
ϕϕϕ
(58 )
24
10. (12) + M, M2 cùng...
... đại:
.2,10102000
6
2
max
MPaPa
bh
l
R
===
σσ
σ
;
2)())(()(2
25, 0
)(
2
2
22
2
2
2
32
2
πβωωωβωβω
ω
oo
R
i
m
c
i
m
c
im
k
S
+++++
=
1
DAO ĐỘNG NGẪU NHIÊN - ĐỘNG LỰC HỌC THỐNG KÊ
Tác động bên ngoài lên LHM di động:
- Lực cản của các bộ ... việc;
- Mặt đường (đồng) không bằng phẳng;
- Lực quán tính chưa cân bằng từ động cơ.
XĐ,Ng.nh
Ng. nh
0 ,5 – 20 Hz
XĐ 25 – 50 kHz
Nhiệm vụ nghiê...