HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 1 potx

... 11 8 Chương 5: MẠNG TUYẾN TÍNH 11 9 5 .1. MỞ ĐẦU 11 9 5 .1. 1. Khái niệm 11 9 5 .1. 2. Mô hình nơron 11 9 5.2. CẤU TRÚC MẠNG 12 0 5.2 .1. Cấu trúc 12 0 5.2.2. Khởi tạo nơron tuyến tính (Newlin) 12 1 ... Chương 6: HỆ MỜ - NƠRON (FUZZY-NEURAL) 12 8 6 .1 SỰ KẾT HỢP GIỮA LOGIC MỜ VÀ MẠNG NƠRON 12 8 6 .1. 1 Khái niệm 12 8 6 .1. 2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng n...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... µ A1 (u) = 1- 2x 0 ≤ x ≤ - 2 1 µ A2 (u) = 1 – 2|x - 0,5| 0 ≤ x ≤ 1 µ A3 (u) = 2x -1 2 1 ≤ x ≤ l µ B1 = -y -1 ≤ y ≤ 0 µ B2 = 1 – 2|y| - 2 1 ≤ y ≤ 2 1 µ B3 = y 0 ≤ y ≤ 1. 14 3 6.5. ... liệu gồm 3 cặp vào-ra là: {(a 11 , ,a 15 ),(b 11 , ,b 15 )} {(a 21 , ,a 25 ),(b 21 , ,b 25 )} {(a 31 , ,a 35 ),(b 31 , ,b 35 )} với a 1i = µ small (x i )...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... tác mờ bao gồm " ;Mờ hoá", "suy diễn m & quot; và "giải m & quot; đểu có thể được thực hiện trong ô suy luận IC. 47 So với hệ điều khiển thích nghi kinh điển, hệ điều khiển ... đưa hệ thích nghi mờ trở thành một hệ điều khiển thông minh. b/ Phân loại Một cách tông quát, hệ điều khiển thích nghi mờ có thể phân thành 2 loại: - Bộ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... 6 .19 16 3 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phan Xuân Minh & Nguyễn Doãn Phước (19 99), "Lý thuyết điều khiển m & quot; , Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. [2] Nguyễn Thương Ngô (19 98), "Lý ... 04. 214 9040; Biên tập: 04. 214 9034 Quản lý tổng hợp:04. 214 90 41 Fax: 04.7 910 147, Email: nxb@vap.ac.vn; www.vap.ac.vn HỆ MỜ VÀ NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... sau đây: TRAINB, Epoch 0 /10 0, MSE 0. 510 .1. TRAINB, Epoch 2 511 00, MSE 0 .18 112 2/0 .1. TRAINB, Epoch 5 011 00, MSE 0 .11 1233/0 .1. TRAINB, Epoch 64 /10 0, MSE 0.0999066/0 .1. TRAINB, Performance goal ... triển hệ (hình 6 .1) . Hình 6 .1. Mô hình hệ mờ - nơron 6 .1. 2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron Có nhiều cách...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... net.IW {1, 1} ans - -1 1 net.b {1} ans = Bây giờ ta thấy nếu mạng đưa ra 2 tín hiệu, một trong mỗi cạnh của đường biên giới perceptron. P1 = [1; 1]; a1 = sim(net,p1) a1 = 1 and for p2 = [1; -1] ... dụ để thiết lập 2 hàm trọng và một độ dốc là: w 1, 1 = -1, w 1, 2 = 1 và b = 1 ta thực hiện 2 dòng lệnh: net.IW {1, 1}= [ -1 1]; net.b {1} = [1] ; Để đảm bảo chắc ch...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... hàm 91 a 11 = W 1, 1 .p 1 + W 1, 2 .p 2 +b = 1 * 1 + 2 * 0 + 0 = 1; a 21 = W 1, 1 .p 1 + W 1, 2 .p 2 +b = 1 * 4 + 2 * 0 + 0 = 4; a 12 = W 1, 1 .p 1 + W 1, 2 .p 2 +b = 1 * 2 + 2 * 1 + 0 = ... W 1, 1 .p 1 + W 1, 2 .p 2 +b = 1 * 3 + 2 * 4 + 0 = 11 ; a 13 = W 1, 1 .p 1 + W 1, 2 .p 2 +b = 1 * 3 + 2 * 2 + 0 = 7; a 23 = W 1, 1 .p 1 + W 1,...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... tuyến trong vùng IC1. Ta thấy điều khiển mờ với luật hợp thành tuyến tính thực sự là điều khiển phi tuyến như biểu thức (2. 61) . Nó sẽ trở thành điều khiển tuyến tính ở trạng thái cân bằng. Trong ... khoảng 10 11 phần tử (tế bào), trong đó có khoảng 10 10 phần tử là nơron, số còn lại khoảng 9 *10 10 phần tử là các tế bào thần kinh đệm và chúng có nhiệm vụ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... ra, các luật điều khiển. 45 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều khiển gồm 2 thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển ... ra của hệ thống e và đạo hàm của sai lệch e'. Thành phần vi phân giúp cho hệ 29 Chương 2 ĐIỀU KHIỂN MỜ 2 .1. CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2 .1. 1. Sơ đồ khối b...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... vào là một hàm liên thuộc µ C' (z) của biến mờ đầu ra C’ (hình 1. 14). 1. 5.7. Luật của nhiều mệnh đề hợp thành Trong thực tế hầu như không bộ Điều khiển mờ nào chỉ làm việc với một mệnh ... luật điều khiển R k . sau đây ta sẽ trinh bày cách liên kết các luật điều khiển riêng rẽ R k lại với nhau trong một bộ điều khiển chung và qua đó mà nêu bật được ý ng...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20