... cụng sut Cú nhiu cỏch t dõy chy bo v thit b bin i bỏn dn t ni tip vi tng Thyristor t tng pha ca cun dõy th cp mỏy bin ỏp t ni tip vi nhúm Thyristor ghộp song song t u ca thit b bin i t ... = 0, nhng hai Thyristor T1, T3 m vỡ ti l phn ng ca ng c in mt chiu nờn coi nh cú cun cm mc ni tip vi ti Trong quỏ trỡnh T1 v T3 m thỡ cun cm L tớch lu nng lng e = - L di nờn u < dt thỡ T1 v T3 ... in tr tng i ln, khong 4%, st ỏp trờn in khỏng ớt hn khong 1,5% in ỏp st trờn hai Thyristor ni tip l 2V.Do cú cun khỏng san bng nờn st ỏp khong 0.8 % Vy in ỏp chnh lu khụng ti l: Ud0 = Ud + Uv...
... vào cực điềukhiển Sau tiristor mở xung điềukhiển không tác dụng, dòng điện chảy qua tiristor thông số mạch động lực định + Mạch điềukhiển có chức sau : Điềukhiển vị trí xung điềukhiển phạm ... cách tác động vào ucm điều chỉnh vị trí xung điều khiển, tức điều chỉnh góc α Sơ đồ cấu trúc mạch điềukhiển tiristor : SS ucm >1 ur THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN: Dùng sơ đồ điềukhiển kênh kiểu “arccos” ... Tạo xung đủ điều kiện mở tiristor( xung điềukhiển thường có biên độ từ ÷ 10V, độ rộng xung tx = 20÷100µs thiết bị chỉnh lưu) + Cấu trúc mạch điềukhiển tiristor : ucm : điện áp điều khiển, điện...
... dư thừa không khí Khi lưulượng nhiên liệu lý thay đổi lưulượng không khí phải thay đổi cho phù hợp (lưu lượng nhiên liệu chủ đạo, lưulượng không khí phụ thuộc) Để điều chỉnh tối ưu cháy nhiên ... thuộc vào tính chất đất Ví dụ 3: Trong thực tế thường gặp toán mà đại lượng Y=t X X * điềukhiển tiêu chất lượng hệ, lượngđiềukhiển thông số chỉnh định Như trường hợp cán thép là: II HỆ CỰC ĐẠI ... đó, người ta điều chỉnh giá trị đặt trước đại lượngđiều chỉnh, hệ thống gọi hệ thống có đại lượngđiều chỉnh Ngày yêu cầu hệ thống điều chỉnh trở nên phức tạp nhiều, đòi hỏi phải điều chỉnh lúc...
... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điềukhiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điềukhiển nhiệt độ dãn nở ... Tuấn Anh-TĐH46 cột thủy ngân dâng lên làm cho tiếp điểm chạm vào dây bạc, tác động bên đóng mạch điềukhiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại ... phụ thuộc vào chất vật liệu rắn Ví dụ nh số tủ nuôi cấy vi khuẩn trớc có sử dụng dụng cụ mạch điềukhiển nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyên lý hoạt động dãn nở nh sau:...
... trình tự động điềukhiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... khuyếch đại lớn, có hai đầu vào vi sai đầu chung Hiện khuếch đại thuật toán đóng vai trò quan trọng đợc ứng dụng rộng rãi kỹthuật khuếch đại, tạo tín hiệu hình sin xung, ổn áp lọc tích cực Cấu ... khuẩn em chọn loại cảm biến vi mạch 2.3 Khuếch đại thuật toán so sánh khuếch đại tín hiệu OA (là chữ viết tắt Operational Amplifier) khuyếch đại thuật toán thuộc khuếch đại dòng điện chiều, có hệ...
... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điềukhiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điềukhiển nhiệt độ dãn nở ... Tuấn Anh-TĐH46 cột thủy ngân dâng lên làm cho tiếp điểm chạm vào dây bạc, tác động bên đóng mạch điềukhiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại ... phụ thuộc vào chất vật liệu rắn Ví dụ nh số tủ nuôi cấy vi khuẩn trớc có sử dụng dụng cụ mạch điềukhiển nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyên lý hoạt động dãn nở nh sau:...
... mở theo kiểu + Mở xung điềukhiển uG > uT T > + Mở xung điềukhiển uG < uT T > + Mở xung điềukhiển uG < uT T < + Mở xung điềukhiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điềukhiển Triac có hiệu suất ... trình tự động điềukhiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... khuyếch đại lớn, có hai đầu vào vi sai đầu chung Hiện khuếch đại thuật toán đóng vai trò quan trọng đợc ứng dụng rộng rãi kỹthuật khuếch đại, tạo tín hiệu hình sin xung, ổn áp lọc tích cực Cấu...
... trang thiết bị Đề tài sử dụng linh kiện điện tử để thiết kế mạch điềukhiển nhiệt độ, sử dụng vi điềukhiển để thiết kế điềukhiển mạch đơn giản xác Khoa Cơ điện - 89 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo ... đốt giảm dao động quanh nhiệt độ đặt Khi lợng nhiệt độ tủ giảm nhỏ nhiệt độ đặt mạch điềukhiển lại điềukhiển để Triac mở với góc kích nhỏ, điện áp cấp cho tạo nhiệt tăng nhiệt độ buồng đốt ... biệt độ nhạy tơng đối cao đảm bảo tốt cho việc điềukhiển - Đề tài có thiết kế mạch đo thị số sử dụng vi mạch ICL7107 để tiện cho việc theo dõi điềukhiển nhiệt độ 2.Kiến nghị Đề tài có ý nghĩa...
... thiết kế tự động quản khí, lưu đồ thuật khí, lưu đồ thuật lý giám sát toán phần mềm, toán phần mềm, thuyết minh kỹđiềukhiển tàu thuyết minh kỹ thuyền thuật, hướng dẫn vận thuật, hướng dẫn vận hành, ... giám sát lưu trữ liệu lưulượng tàu thuyền; • Truyền quảng bá liệu GDMSS liệu rada; • Truyền tin theo yêu cầu; • Quản lý tàu thuyền mạng; • Quản lý lưu lượng; • Xử lý cung cấp liệu lưulượng Dữ ... giới, phù hợp với điều kiện Việt Nam: Giải pháp xây dựng hệ thống điềukhiển theo mô hình SCADA tối ưu phù hợp với điều kiện hoạt động biển Việt Nam; thuật toán tính toán điềukhiển xử lý thông...
... gọt kim loại, v.v Hệ điềukhiển chương trình: thực chất hệ điềukhiển vò trí đại lượngđiềukhiển lại tuân theo chương trình đặt trước Thông thường đại lượng đại lượngđiềukhiển quỹ đạo chuyển ... đến tín hiệu điều chỉnh ta có điều chỉnh tương tự (analog), điều chỉnh số (digital) điều chỉnh lai tương tự số Mặt khác quan tâm đến cấu trúc thuậtđiềukhiển ta có truyền động điều chỉnh thích ... động; thứ hai mang thông tin điềukhiển để điềukhiển tham số đầu biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số) Tín hiệu điềukhiển lấy từ điều chỉnh R Các điều chỉnh R nhận tín hiệu thông...
... đồ nguyên lý điều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh PI 4) Bộ điều chỉnh ... tế 5) Bộ điều chỉnh thích nghi R1 R2 C2 U đk U 1W U1 R1 U2 Hình 2.9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI 6) Bộ điều chỉnh xung fW L fT W T CS NR D UR A Hình 2.10 Cấu trúc điều chỉnh xung 7) Bộ điều chỉnh ... NE RD NR N T ST Hình 2.11 Cấu trúc điều chỉnh số 2.2.2 Thiết bò đo lườngTrong hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện cần phải đo lường tham số đại lượngđiều chỉnh điện áp, dòng điện tốc...
... Hình 2.12 Đặc tính đo máy phát tốc chiều Để đảm bảo chất lượngđiều chỉnh, thành phần xoay chiều không vượt 10% thành phần chiều bảo đảm quan hệ tuyến tính ... mạch xác đònh thứ tự pha để xác đònh chiều quay Để lấy tín hiệu người ta dùng mạch chỉnh lưu, Uw chứa sóng điều hòa Chính máy phát tốc xoay chiều có số đôi N S cực lớn tăng Ssố pha N N S N U0 S ... Hình 2.16 Đo tốc độ xung đầu đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín hiệu số Nếu hệ điềukhiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy phát tốc xung sau biến đổi...
... số đo tốc độ Tín hiệu Ud với xung nhòp fn qua mạch cổng H đưa vào đếm Đ lưu giữ nhớ M Điềukhiển đếm mạch nhớ từ mạch điềukhiển ĐK Đo vò trí số dùng máy phát tốc xung, tức tính tổng số xung đơn ... đo Mộât phương pháp đo vò trí hay dùng cho kỹthuật robot dùng cấu đo mã hóa (dạng đóa hay thanh) vạch sẵn mã, mã dùng mã nhò phân, mã Gray với số lượng bit theo yêu cầu Thí dụ hình 2.14 cấu ... Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động đồng xuất phát từ biểu thức: uS = 2f S pp fS - tần số nguồn cung cấp; pp - số đôi cực 2.3.2 Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng Hệ điều chỉnh...
... nhóm van P, N điềukhiển luân phiên tải có điện áp xoay chiều với biên độ tần số sóng tùy thuộc vào tham số tín hiệu điềukhiển Các nhóm van P, N điềukhiển phối hợp chung điềukhiển riêng Nếu ... nguồn cung cấp nguyên tắc điềukhiển Sơ đồ nghòch lưu điện áp ba pha cầu trình bày hình 2.18 Các phương pháp điềukhiển tương tự NLĐA pha Tuy nhiên thường dùng kiểu điềukhiển cho góc dẫn van: ... nghòch lưu nguồn dòng Khi nghòch lưu nguồn dòng làm việc với tải động xoay chiều đồ thò điện áp tải có xuất xung nhọn thời điểm chuyển mạch dòng điện pha Trong thực tế kỹthuật thường sử dụng van điều...
... max Trên hình 2.27 hình 2.28 ứng với lượngđiềukhiển (t) tuyến tính hàm parapol Trên hình 2.29 cấu trúc điềukhiển biến trạng thái hệ truyền động điềukhiển vò trí, tọa độ trạng thái X1 = ... việc nghiên cứu quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.26 a) Lượngđiềukhiển w(t); b) (t), (t), (t); c) Quỹ đạo pha chuyển động Nếu lượngđiềukhiển hàm nhảy cấp ta có giản đồ (t), (t), (t) quỹ ... Hình 2.25 Lượngđiềukhiển w(t) a) Hàm nhảy cấp; b) Hàm tuyến tính; c) Hàm parapol quan giản đồ tối ưu tốc độ (t), gia tốc (t) vò trí (t) Để xây dựng hệ điềukhiển người ta dựa...
... của sai lệch Tùy theo sai lệch vò trí mà điều chỉnh đưa lệnh hãm Momen điện từ động tính bằng: Mđt = MmaxSign(w-) Như điều chỉnh tốc độ điều chỉnh vò trí Nếu tác động nhiễu loạn C = thì: ... chuyển sang quỹ đạo pha hãm điểm C Hình 2.31 Sơ đồ điều chỉnh vò trí tối ưu theo thời gian 2.7 Các tính chất hệ điều chỉnh vò trí Ở phần nghiên cứu hệ điều chỉnh vò trí dùng giả thiết không tính đến ... Khi hãm với momen điện từ cực đại làm chobộ điều chỉnh bão hòa sai lệch tốc độ Δ = w - nho cách chọn hệ số khuếch đại tỷ lệ điều chỉnh lớn lên Điều làm cho đặc tính độ hệ thời điểm kết thúc...
... pháp điềukhiển đại, điềukhiển thông minh đời nhƣ điềukhiển chiếu (Backstepping), điềukhiển thích nghi, điềukhiển Mờ, điềukhiển thụ đông (Passitivy-based)… Đây mảng lý thuyết điềukhiển ... để xây dựng nguyên lý điều khiển, gọi điềukhiển dựa thụ động 3.1.2 Nguyên lý điềukhiển dựa thụ động (PBC) Điềukhiển dựa thụ động (Passivity Based Control) thuậtđiềukhiển mà nguyên lý dựa ... 1.1 Kỹthuật Gain scheduling 1.1.3 Điềukhiển tuyến tính hóa xác Bộ điềukhiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp tuyến tính hóa hứa hẹn mang lại chất lƣợng cao phƣơng pháp điềukhiển phi tuyến Điều...