HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 6 pptx

... Mạng nơron đã được huấn luyện để thực hiện những hàm phức tạp trong nhiều lĩnh vực ứng dụng khác nhau như trong nhận dạng, phân loại sản phẩm, x ử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ thống. ... sigmoid Hình 3 .6 dưới đây giới thiệu một số dạng hàm chuyển của nơron. Hình 3 .6. Một số dạng hàm chuyển của mạng nơron Chú ý rằng w và b đều là các tham số điều chỉnh vô...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... tuyến trong vùng IC1. Ta thấy điều khiển mờ với luật hợp thành tuyến tính thực sự là điều khiển phi tuyến như biểu thức (2 .61 ). Nó sẽ trở thành điều khiển tuyến tính ở trạng thái cân bằng. Trong ... thuyết điều khiển thích nghi kinh điển. Đồng thời thông qua đó (MRAFC) ta xác định được hệ số khuếch đại đầu ra cho bộ điều khiển mờ, làm cơ sở cho việc xây dựn...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... Hình 6. 19 163 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phan Xuân Minh & Nguyễn Doãn Phước (1999), "Lý thuyết điều khiển m & quot; , Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. [2] Nguyễn Thương Ngô (1998), "Lý ... thuyết điều khiển tự động hiện đại", Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. [3] Nguyễn Như Hiển (2003) "Nghiên cơ nâng cao chất lượng hệ chuyển động nhiều...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... β 1 z 1 + β 2 z 2 . 6. 4. SỬ DỤNG CÔNG CỤ ANFIS TRONG MATLAB ĐỂ THIẾT KẾ HỆ MỜ - NƠRON (ANFIS and the ANFIS Editor GUI) 6. 4.1. Khái niệm Cấu trúc cơ bản của hệ thống suy luận mờ như chúng ta đã ... {10;0,5;1;0,5;0),(0;0;1;0;0)} {10;0;0;0,5;1),(0;0;0;0,5;1)}. 6. 2. NƠRON MỜ Xét mạng nơron như hình 6. 5. Trong đó: các tín hiệu vào-ra và các trọng số đều là số thực; Hai n...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... triển hệ (hình 6. 1). Hình 6. 1. Mô hình hệ mờ - nơron 6. 1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron Có nhiều cách kết khác nhau để hợp mạng nơron với logic mờ. ... mạng nơron Xét hệ SISO, luật điều khiển có dạng: 128 Chương 6 HỆ MỜ - NƠRON (FUZZY-NEURAL) 6. 1 SỰ KẾT HỢP GIỮA LOGIC MỜ VÀ MẠNG NƠRON 6. 1.1 Khái...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... inputweights = delays: 0 initFcn: 'initzero' learn: 1 learnFcn: 'learnp' learnParam: [ ] size: 11 11 userdata: [IXI structl weightFcn: 'dotprod'. Hàm học mặc định ... tất cả các giá trị đích mong muốn. Điều này không đúng cho đầu vào thứ 4, nhưng thuật toán hội tụ trong lần thứ 6. Giá trị cuối cùng là: W (6) = [-2 -3] và b (6) = 1. Đển đây kế...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... được, ta sẽ thiết kế bộ điều khiển mờ để xấp xỉ hoá điều khiển tối ưu này. Giả thiết bộ điều khiển u là tổ hợp 2 bộ điều khiển: Bộ điều khiển mờ u f (x, ) và bộ điều khiển giám sát u s (x): ... thu được bộ điều khiển mờ: trong đó ζ(x) là véctơ hàm mờ cơ sở. 61 b/ Chọn luật điều khiển Với bộ điều khiển mờ 2 đầu vào, mỗi đầu vào có N tập...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... ra, các luật điều khiển. 45 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều khiển gồm 2 thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển ... yêu cầu của một bài toán điều khiển "rõ ràng" và "chính xác" 2.1.2. Phân loại bộ điều khiển mở Cũng giống như điều khiển kinh điển, bộ điều...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... luật điều khiển R k . sau đây ta sẽ trinh bày cách liên kết các luật điều khiển riêng rẽ R k lại với nhau trong một bộ điều khiển chung và qua đó mà nêu bật được ý nghĩa của ký hiệu "MAX" ... µ B' (0.5), µ B' (0 .6) , µ B' (0.7), µ B' (0.8), µ B' (0.9) được liệt kê trong ma trận R được gọi là ma trận hợp thành PROD. Từ ma trận R trên, h...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... cụ lôgic mờ 37 2.3.2. Ví dụ thiết kế hệ mờ 41 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) 45 2 .6. HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ 46 2 .6. 1. Khái niệm 46 2 .6. 2. Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi mờ ổn định ... Chương 6: HỆ MỜ - NƠRON (FUZZY-NEURAL) 128 6. 1 SỰ KẾT HỢP GIỮA LOGIC MỜ VÀ MẠNG NƠRON 128 6. 1.1 Khái niệm 128 6. 1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron 129...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20