CƠ HỌC LÝ THUYẾT - MA SÁT ppt
CƠ HỌC LÝ THUYẾT - MA SÁT ppt
... kiện ?????
Hợp lực của N và Fmax phải đồng quy với T và trọng lực
Góc ma sát- nón ma sát
R:phản lực toàn phần:
NFR
s
max
R
s
N
max
s
F
Góc giữa N và R gọi là góc ma sát
s
Khi phương của R biến
thiên ... alt=""
MA SÁT
Trong tình huống
này,người leo núi
thích vách đá trơn
nhiều hay ít ?
Trong trường hợp ma sát lăn,có cả ma sát trượt,do đó
điều liện cân bằng khi có...
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 3 pptx
...
P
r
N
r
) đợc gọi là mô men ma sát lăn. Nếu ký hiệu mô men ma sát lăn là
M
ms
thì M
ms
= kN.
Gọi k là hệ số ma sát lăn. Khác với hệ số ma sát trợt hệ số ma sát lăn k
có thứ nguyên là độ ... cos
2
d
+ (T+dT)cos
2
d
- F = 0
- N - Tsin
2
d
- (T- dT) = 0
Hình 3.4
Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé
-3 8-
Bảng 3-1
Tên vật liệu Hệ số...
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 5 pptx
... và
v
max
= 3a
.
Theo biểu thức (5.7) xác định đợc gia tốc của điểm M:
w
x
=
2
2
dt
xd
= -3 a
2
cos
t = -
2
x;
w
y
= -a
2
sin
t = -
2
y;
-5 4-
Phần 2
Động học
Động học nghiên ... của điểm M có thể xác định theo biểu thức :
-6 9-
Trên hình có x = OH = OP - PH = R
- R sin
;
y = HM =R + Rsin(
-9 0
0
) = R - Rcos
= R...
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 6 pptx
...
krea
wwww
rrrr
++=
.
Ta đi đến định lý sau đây gọi là định lý hợp gia tốc.
Đinh lý 7.2 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm gia tốc tuyệt đối bằng
tổng hình học của gia tốc kéo theo, gia tốc ... 7.8). Cho biết góc đỉnh nón là 60
0
.
-9 1-
Thí dụ 7.1: Tay quay OA của cơ cấu tay quay cu lit quay quanh trục O
vuông góc với mặt phẳng của cơ cấu. Đầu A của tay quay nối...
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 8 pptx
... 9.9 )
MAAM
WWW
rrr
+=
Trong đó:
W
MA
=
W
MA
+
W
MA
Với:
W
MA
=
ì
r
MA
V
r
W
MA
=
ì
r
MA
V
r
Cuối cùng ta có:
=
M
W
r
++
MAMAA
WWW
rrr
. ( 9. 10 )
-1 2 0-
phơng ... (vận tốc ôtô) là V
0
=
36 km/h.
Xác định vận tốc góc, gia tốc góc
Hình 9-8
-1 2 7-
- Tĩnh tiến theo một tâm cực A
- Chuyển động quay quanh tâm cực A
9.2.2. Vận...
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 3 pptx
... hutonline.net
-3 7-
Chơng 3
Ma sát và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát
3.1. Ma sát trợt và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát
trợt
3.1.1. Ma sát trợt và các tính chất của ma sát trợt ... (
, P
r
N
r
) đợc gọi là mô men ma sát lăn. Nếu ký hiệu mô men ma sát lăn là
M
ms
thì M
ms
= kN.
Gọi k là hệ số ma sát lăn. Khác với hệ số ma s...
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 10 pptx
... Niu -Tơn
Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON.
I-sác Niu Tơn (164 3-1 727) là nhà bác học lỗi lạc đà đặt nền móng cho cơ
học cổ điển và đà xây dựng lý thuyết cơ ... dựng lý thuyết cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ
điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn.
Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem...
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 12 pptx
... -2 0 0-
0
và
1
ta sẽ có:
J
z
(
1
-
0
) = m
z
(S) (1 3-6 )
Từ (1 3-6 ) có thể tính vận tốc cả vật sau va chạm:
1
=
0
+
z
z
J
)S(m
(1 3-7 )
ở đây J
z
là mômen ... M. a.
Z
J
h.S
-1 9 8-
áp dụng định lý biến thiên động lợng cho mỗi quả cầu ở giai đoạn biến
dạng và giai đoạn hồi phục ta có:
M
1
(u - v
1
) = S
21
= - S (a)
M
2
(u -...
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 14 ppt
... tự do.
Các nguyên lý cơ học là phần cơ sở của cơ học giải tích. Căn cứ vào nguồn
năng lợng và đặc điểm kết cấu của cơ hệ, cơ học giải tích sử dụng công cụ giải
tích toán học để thiết lập phơng ...
Chơng 14
Nguyên lý di chuyển khả dĩ
14.1. Các khái niệm cơ bản về cơ hệ
Để làm cơ sở cho việc thiết lập các nguyên lý cơ học trớc hết nêu một số
khái niệm...
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 7 ppt
... định lý hợp vận tốc và
hợp gia tốc trong chuyển động tổng hợp của điểm.
-9 8-
554 - 20 = -5 74 cm / s
2
.
w
y
= w
e
r
. cos30
0
- w
r
n
. sin30
0
- w
e
n
;
= 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - ...
n
r
w
r
năm trong mặt
phẳng yMz.
Hình 7.11
Kết quả chiếu lên các trục thu đợc :w
x
= - w
k
- w
e
n
= -
-9 0-
rek
v2w
r
r
r
ì
=
. ( 7.6)
T...