CƠ HỌC LÝ THUYẾT - MA SÁT ppt

... kiện ????? Hợp lực của N và Fmax phải đồng quy với T và trọng lực Góc ma sát- nón ma sát R:phản lực toàn phần: NFR s  max R s  N max s F Góc giữa N và R gọi là góc ma sát s  Khi phương của R biến thiên ... alt="" MA SÁT Trong tình huống này,người leo núi thích vách đá trơn nhiều hay ít ? Trong trường hợp ma sát lăn,có cả ma sát trượt,do đó điều liện cân bằng khi có...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 07:20

... P r N r ) đợc gọi là mô men ma sát lăn. Nếu ký hiệu mô men ma sát lăn là M ms thì M ms = kN. Gọi k là hệ số ma sát lăn. Khác với hệ số ma sát trợt hệ số ma sát lăn k có thứ nguyên là độ ... cos 2 d + (T+dT)cos 2 d - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 Hình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -3 8- Bảng 3-1 Tên vật liệu Hệ số...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... và v max = 3a . Theo biểu thức (5.7) xác định đợc gia tốc của điểm M: w x = 2 2 dt xd = -3 a 2 cos t = - 2 x; w y = -a 2 sin t = - 2 y; -5 4- Phần 2 Động học Động học nghiên ... của điểm M có thể xác định theo biểu thức : -6 9- Trên hình có x = OH = OP - PH = R - R sin ; y = HM =R + Rsin( -9 0 0 ) = R - Rcos = R...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... krea wwww rrrr ++= . Ta đi đến định lý sau đây gọi là định lý hợp gia tốc. Đinh lý 7.2 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm gia tốc tuyệt đối bằng tổng hình học của gia tốc kéo theo, gia tốc ... 7.8). Cho biết góc đỉnh nón là 60 0 . -9 1- Thí dụ 7.1: Tay quay OA của cơ cấu tay quay cu lit quay quanh trục O vuông góc với mặt phẳng của cơ cấu. Đầu A của tay quay nối...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... 9.9 ) MAAM WWW rrr += Trong đó: W MA = W MA + W MA Với: W MA = ì r MA V r W MA = ì r MA V r Cuối cùng ta có: = M W r ++ MAMAA WWW rrr . ( 9. 10 ) -1 2 0- phơng ... (vận tốc ôtô) là V 0 = 36 km/h. Xác định vận tốc góc, gia tốc góc Hình 9-8 -1 2 7- - Tĩnh tiến theo một tâm cực A - Chuyển động quay quanh tâm cực A 9.2.2. Vận...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... hutonline.net -3 7- Chơng 3 Ma sát và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát 3.1. Ma sát trợt và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát trợt 3.1.1. Ma sát trợt và các tính chất của ma sát trợt ... ( , P r N r ) đợc gọi là mô men ma sát lăn. Nếu ký hiệu mô men ma sát lăn là M ms thì M ms = kN. Gọi k là hệ số ma sát lăn. Khác với hệ số ma s...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... Niu -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (164 3-1 727) là nhà bác học lỗi lạc đà đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đà xây dựng lý thuyết cơ ... dựng lý thuyết cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... -2 0 0- 0 và 1 ta sẽ có: J z ( 1 - 0 ) = m z (S) (1 3-6 ) Từ (1 3-6 ) có thể tính vận tốc cả vật sau va chạm: 1 = 0 + z z J )S(m (1 3-7 ) ở đây J z là mômen ... M. a. Z J h.S -1 9 8- áp dụng định lý biến thiên động lợng cho mỗi quả cầu ở giai đoạn biến dạng và giai đoạn hồi phục ta có: M 1 (u - v 1 ) = S 21 = - S (a) M 2 (u -...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... tự do. Các nguyên lý cơ học là phần cơ sở của cơ học giải tích. Căn cứ vào nguồn năng lợng và đặc điểm kết cấu của cơ hệ, cơ học giải tích sử dụng công cụ giải tích toán học để thiết lập phơng ... Chơng 14 Nguyên lý di chuyển khả dĩ 14.1. Các khái niệm cơ bản về cơ hệ Để làm cơ sở cho việc thiết lập các nguyên lý cơ học trớc hết nêu một số khái niệm...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... định lý hợp vận tốc và hợp gia tốc trong chuyển động tổng hợp của điểm. -9 8- 554 - 20 = -5 74 cm / s 2 . w y = w e r . cos30 0 - w r n . sin30 0 - w e n ; = 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - ... n r w r năm trong mặt phẳng yMz. Hình 7.11 Kết quả chiếu lên các trục thu đợc :w x = - w k - w e n = - -9 0- rek v2w r r r ì = . ( 7.6) T...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20