Giáo trình robot - Phần 2 pot

... 43 Example 2. 9. The function V (t, x 1 ,x 2 )=(t + 1)(x 2 1 + x 2 2 ) is positive definite since V (t, x 1 ,x 2 ) ≥ x 2 1 + x 2 2 and V (t, 0, 0) = 0 for all t ≥ 0. However, V (t, x 1 ,x 2 ) is not ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... bằng pendant hay pa-nen điều khiển. 2- Robot hoạt động theo chu trình cố định (fixed sequence robots). 3- Robot hoạt động theo chu trình thay đổi được (variable sequence robots): người điều ... có thể dễ dàng chỉnh sửa trình tự hoạt động. 4- Robot hoạt động theo chương trình vả lặp lại chương trình (playback robots): người điều khiển có thể lập trình cho r...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... θ 4 S 21 )¨q 1 + θ 2 ¨q 2 + θ 3 S 21 ˙q 2 1 − θ 4 C 21 ˙q 2 1 = τ 2 (14.17) where θ 1 = m 1 l 2 c1 + m 2 l 2 1 + I 1 θ 2 = m 2 l 2 c2 + I 2 θ 3 = m 2 l 1 l c2 cos(δ) θ 4 = m 2 l 1 l c2 sin(δ) . It is ... 2- DOF planar manipulator is given by (3.8)–(3.9), and may be written as θ 1 ¨q 1 +(θ 3 C 21 + θ 4 S 21 )¨q 2 − θ 3 S 21 ˙q 2 2 + θ 4 C 21 ˙q 2...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... A[3 ,2] hoặc A [2] [3]. Ta có thể hình dung mảng A: Array[1 4, 1 5] như sau. A[1,1] A[1 ,2] A[1,3] A[1,4] A[1,5] A [2, 1] A [2, 2] A [2, 3] A [2, 4] A [2, 5] A[3,1] A[3 ,2] A[3,3] A[3,4] A[3,5] A[4,1] A[4 ,2] ... Tin Học - Trường CĐSP Bến Tre 2. Truy Xuất Các Phần Tử Mảng hai chiều tổ chức như một ma trận, các phần tử của ma trận cũng tương tự như các phần tử của mảng hai chiều. T...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 12:03

... cho EMA của Eastman Kodak : (C - P) = (57.15 - 59.439) = -2 .28 9 (C - P) x K = -2 .28 9 x 0.181818 = -0 .41 62 (C - P) x K +P = -0 .41 62 + 59.439 = 59. 023 Chú ý rằng mỗi một giá đóng cửa ... so với các giá cũ hơn Giá đóng cửa Weighted Tổng số 25 1 25 28 2 56 31 3 93 27 4 108 22 5 110 15 3 92 Tổng số 3 92: 15 =26 ,13 ... n...

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:20

... các đặc điểm sau: - Câu có 2 thành phần nối với nhau bằng 1 đại từ nghi vấn. - động từ ở mệnh đề 2 phải đứng xuôi sau chủ ngữ không đợc cấu tạo câu hỏi ở thành phần thứ 2. - đại từ nghi vấn không ... của bản thân mình đà biết. - Câu chia làm 2 thành phần tách biệt nhau bởi dấu phẩy. - Nếu động từ ở phần chính ở thể khẳng định thì ở phần đuôi là phủ định và...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 09:20

... nữa 1 2/ 24 /20 12 1 Chương2 TỔNG QUAN VỀ JAVA Th.SNguyễnThị Mai Trang Chương 2: TổngquanvềJava 2 NỘI DUNG l GiớithiệuJava l Các đặctrưngcủaJava l Các kiểuchươngtrìnhJava l Máy ảoJava (JVM-Java ... họa – CácchươngtrìnhJava chạy độclậpchophépngười dùngtươngtácqua giaodiện đồ họa. Chương 2: TổngquanvềJava 11 CáckiểuchươngtrìnhJava (tt) l Servlet – Applet làchươngtrình đồ họachạytrêntrình...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 09:21

... trị bằng: F = F 3 - F 4 = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + − 1 11 2 0 aa π µµ I 1 I 2 l = aa l )1 (2 2 21 0 + ΙΙ π µµ = 22 27 10 .2) 10. 42( 2 10.16.5 ,2. 1010.4 −− −− π π = 9, 52. 10 -5 N Bài tập mẫu 3: ... )cos( 20 022 ϕ ω + = tUu . Phương trình sóng tổng hợp tại đó: )cos( 0 021 ϕ ω + = + = tUuuu (V-5). Cũng là một dao động điều hoà. Trong đó: )cos (2 21 020 1...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 15:21

... hai phần: phần đầu là diễn tả các Control nằm trong Form, phần còn lại là mã lập trình mà 2 bạn viết. Bạn cũng sẽ chú ý là các properties mà bạn đã sửa cho các Control đều được ghi lại trong phần ... cổng số 2 Open MyLocalFolder & "myFriends.txt" For Output As #2 Cuối cùng ta đóng hồ sơ lại bằng câu Close #2 Từ rày VB có thể cấp số 2 để làm cổng cho chỗ khác t...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 21:20