Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 2 pptx

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp: Phân tích cơ sở lý thuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử trên xe du lịch đời mới pdf

... việc: 2. 2.4 Đánh giá hệ thống lái 4 bánh. 2. 3. Hệ thống lái cơ học loại thường (không có trợ lực) 2. 3.1 Hệ thống lái cơ học loại trục vít_bánh vít +Cấu tạo: +Nguyên lý làm việc: 2. 3 .2 Hệ thống ... chuyển động của xe.Đa số ôtô thông dụng hiện nay được trang bị hệ thống lái hai bánh. 2. 1 .2 Cấu tạo: 2. 1.3 Nguyên lý làm việc: 2. 1.4 Đánh giá hệ thống lái hai bánh xe phía trước 2. 2. Hệ thống ... 3.4 .2 Nguyên lý hoạt động của bơm trợ lực thủy lực: 3.5 Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ l ực điều khiển điện tử: 3.6 Những ưu điểm của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử: Chương...

79
2,275
12

Tài liệu NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông doc

... thống tuyến tính là hệ thống mà: a Có hai khâu là tuyến tính b Có một khâu là tuyến tính c Tất cả các tín hiệu trong hệ thống là tuyến tính d Tất cả các khâu trong hệ thống đều là tuyến tính ... Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ... gian quá độ c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điều khiển được, tính quan sát được và độ quá điều chỉnh cực đại 25 / Sai số xác lập của hệ rời rạc được xác...

53
1,933
26

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

... 1 .2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1 .2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 2 - ... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... Nếu không thỏa mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực hiện...

5
1,362
15

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2

... x * 2 4 6 2 x.* 2 4 6 x \ y 16/7 4 x.\ y 5 /2 2 1 /2 2 \ x 1 3 /2 2 2. / x 1 2/ 3 0 0 1/6 x / y 0 0 1/3 0 0 1 /2 1/4 x./ y 2/ 5 1 /2 1 /2 x / 2 1 3 /2 1 /2 x./ 2 1 3 /2 ... trong điều khiển tự động 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y phép toán sai 4 x. * y 10 18 x’* y 32 x’.* y phép toán sai 4 5 6 x * y’ 8 10 12 12 15 18 x. * y’ phép toán sai 2 ... phép toán sai 1 /2 x.^ y 32 729 x ^ 2 phép toán sai 1 x.^ 2 4Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 15 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 1 2 4 5» k=[3 6]k...

102
1,115
1

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3

... = [2+ 3j -3 +j 1-9 j ; 3-7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+ 5j]. tìm các giá trị riêng của X.X = [2+ 3j -3 +j 1-9 j ; 3-7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+ 5j];[V,D] = eig(X)V =0.4158 + 0.3442j 0.5455 + 0.4 929 j ... thứ tự. d) Ví dụ:Xếp các phần tử của vector p = [2+ 3j -3 +j 1-9 j 3-7 j 5+2j 6-j] theo thứ tự giảm dần của phân thực và độ lớn số phức.p = [2+ 3j -3 +j 1-9 j 3-7 j 5+2j 6-j]% Xếp theo thứ tự giảm ... 0.4344 – 0 .22 55j -0 . 327 5 + 0.3580j 0.1837 – 0 .26 59j 0.5974 + 0.1368j0. 120 9 – 0.6772j -0 . 524 3 + 0 .28 31j 0.4954 + 0.3734jD = -9 .3743 + 4.7955j 0 00 9 .20 99 + 0 .28 31j 00 0 9.1644 – 2. 2542j 8....

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4

... TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x2 x3 x1 -0 .36837 0 .20 275 0.14 925 x2 -0 .23 638 -0 .64783 0.51501 x3 0.086654 -0 . 529 16 -0 .59 924 ... num2,den2)c) Giải thích:Lệnh [a,b,c,d] = series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) nối các ngõ ra của hệ thống 1 với các ngõ vào của hệ thống 2, u 2 = y1.Để được hệ thống: 1 12 1 2 1 21 21 2 .1.0uDBBxxACBAxx+=[ ... parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2, in1, in2, out1, out2) nối song song 2 hệ thống để tạo thành một hệ thống tổ hợp. Các ngõ vào của hệ thống 1 được nối với các ngõ vào của hệ thống 2 và các ngõ ra của hệ thống...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5

... trong điều khiển tự động 2 0 9 1a = 1 1 4 4r = 0.0000 - 0 .25 00i 0.0000 + 0 .25 00i -2 .0000 p = -0 .0000 + 2. 0000i -0 .0000 - 2. 0000i -1 .0000 k = 2 Từ đó hàm truyền tối giản là: 2 + ( -2 /(s+1)) ... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1.41e+000i 1.73e+000 -2 .44e-001 2. 25e+001 -1 .00e+000 - 1.41e+000i 1.73e+000 -2 .44e-001 2. 25e+001 ... trong điều khiển tự động p = -4 .0000 -1 .0000 + 1.4142i -1 .0000 - 1.4142ik = 6Thanh phan toi gian cua ham truyen la:r = -1 .0909 0.5455 - 0.9642i 0.5455 + 0.9642ip = -4 .0000 -1 .0000...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6

... 1.5];den = [1 -1 .6 0.8];Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 0 0.1 0 .2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 -5 00 -4 00 -3 00 -2 00 -1 000Normalized ... dụ: Vẽ lưới trên biểu đồ Nichols của hệ thống: 60 525 2 823 060 025 018484)( 23 4 23 4++++++−+−=sssssssssHnum = [-4 48 -1 8 25 0 600];den = [1 30 28 2 525 60];nichols(num,den)title(‘Bieu do ... đảo:G -1 (w) = [C(jωI-A) -1 B+D] -1 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 20 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Lệnh DINITIAL a) Công dụng:Tìm đáp ứng điều kiện...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7

... z3 -2 .841z 2 +2. 875z-1.004 H(z) = z3 +2. 417z 2 +2. 003z-0.5488» H=tf([1 -2 .841 2. 875 -1 .004],[1 -2 .417 2. 003 -0 .5488],0.1); » norm(H)ans = 1 .24 38» [ninf,fpeak]=norm(H,inf)ninf = 2. 5488Thực ... G(s) = 22 2 2nnnssωεωω++Giản đồ Bode L(ω) = -2 0lg ( ) 22 2 2 22 41 ttωεω+− Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Kết ... Diagrams -3 0 -2 5 -2 0 -1 5 -1 0 -5 -1 000 -8 00 -6 00 -4 00 -2 000 20 04006008001000 Nhận xét: hàm truyền vòng hở có 2 cực nằm bên trái mặt phẳng phức và 1 cực ở zero. Biểu đồ Nyquist bao điểm A (-1 +j0).Điểm...

Xem thêm

Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động hệ thống điều khiển tự động tuyến tính mô hình hệ thống điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển tự động he thong dieu khien tu dong plc he thong dieu khien tu dong don gian Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ