Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 2 pptx
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... 1 .2 là hệ thống điều khiển hở. Hình 1 .2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 2 - ... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ s...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... x * 2 4 6 2 x.* 2 4 6 x \ y 16/7 4 x.\ y 5 /2 2 1 /2 2 \ x 1 3 /2 2 2. / x 1 2/ 3 0 0 1/6 x / y 0 0 1/3 0 0 1 /2 1/4 x./ y 2/ 5 1 /2 1 /2 x / 2 1 3 /2 1 /2 x./ 2 1 3 /2 ... trong điều khiển tự động 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y phép toán sai 4 x. * y 10 18 x’* y 32 x’.* y phép toán sai 4 5 6 x...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... = [2+ 3j -3 +j 1-9 j ; 3-7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+ 5j]. tìm các giá trị riêng của X. X = [2+ 3j -3 +j 1-9 j ; 3-7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+ 5j]; [V,D] = eig(X) V = 0.4158 + 0.3442j 0.5455 + 0.4 929 j ... thứ tự. d) Ví dụ: Xếp các phần tử của vector p = [2+ 3j -3 +j 1-9 j 3-7 j 5+2j 6-j] theo thứ tự giảm dần của phân thực và độ lớn số phức. p = [2+ 3j...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x2 x3 x1 -0 .36837 0 .20 275 0.14 925 x2 -0 .23 638 -0 .64783 0.51501 x3 0.086654 -0 . 529 16 -0 .59 924 ... num2,den2) c) Giải thích: Lệnh [a,b,c,d] = series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) nối các ngõ ra của hệ thống 1 với các ngõ vào của hệ thống 2, u 2...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... trong điều khiển tự động 2 0 9 1 a = 1 1 4 4 r = 0.0000 - 0 .25 00i 0.0000 + 0 .25 00i -2 .0000 p = -0 .0000 + 2. 0000i -0 .0000 - 2. 0000i -1 .0000 k = 2 Từ đó hàm truyền tối giản là: 2 + ( -2 /(s+1)) ... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1.41e+000i 1.73e+000 -2...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... z 3 -2 .841z 2 +2. 875z-1.004 H(z) = z 3 +2. 417z 2 +2. 003z-0.5488 » H=tf([1 -2 .841 2. 875 -1 .004],[1 -2 .417 2. 003 -0 .5488],0.1); » norm(H) ans = 1 .24 38 » [ninf,fpeak]=norm(H,inf) ninf = 2. 5488 Thực ... G(s) = 22 2 2 nn n ss ωεω ω ++ Giản đồ Bode L(ω) = -2 0lg ( ) 22 2 2 22 41 tt ωεω +− Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33