Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 4 docx
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 4 docx
... bị điều khiển hay thuật toán phần mềm.
e(t)
u(t)
PID
Đối tượng
điều khiển
c(t)
r(t)
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV .4
... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.1
Chương 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG
ĐCKĐB
I. Hiệu ch...
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 2 docx
...
http://www.ebook.edu.vn
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II.1
Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY
I. Hệ qui chiếu quay
Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ thứ ...
http://www.ebook.edu.vn
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II .4
Hình 2.3: Thu thập giá trị thực c...
Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 1 docx
... ítTăngGiảmK
P
Sai số xác lậpThời gian
xác lập
Vọt lốThời gian lênThông số
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống điều khiển số
-Giới thiệu môn học
-Gi
ới thiệu về điều khiển số
-PID
Hệ thống điều ... điện
Hệ thống điều khiển động cơ DC
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Điều khiển máy điện vòng kín
Hệ thống...
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 8 pdf
...
http://www.ebook.edu.vn
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.1
Chương 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
I. Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ
I.1. ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.6
http://www.ebook.edu.vn
Bài g...
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 7 potx
... Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ©TCB
Chương 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB VII.6
III. Điều khiển không dùng cảm biến
(Sensorless Vector Control - SVC)
Sơ đồ cấu trúc hệ điều ... ước lượng tốc độ T©B
Chương 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB VII.8
Đáp ứng trên hệ thực:
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ©TC...
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 6 ppsx
... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2
I.1. Điều khiển so sánh dòng điện
Điều khiển dòng, tiếp áp
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1
Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG
I. Điều...
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 5 pot
... được được tăng theo kiểu step-
wise.
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.1
Chương 5: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG
TỪ ...
dt
di
L
LL
dt
d
L
L
dt
d
s
s
m
rs
s
s
m
r
s
r
σ
ψ
−=
Ψ
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.6
0 0...
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 3 ppsx
... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB trong hệ qui chiếu quay III.2
Hình thức và vị trí các chỉ số:
• Chỉ số nhỏ góc phải trên:
s đại lượng quan sát trên hệ qui ...
http://www.ebook.edu.vn
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB trong hệ qui chiếu quay III.1
Chương 3: MÔ HÌNH ĐCKĐB TRONG HỆ QUI
CH...
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 1 pdf
... 2/3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U
1
0
o
2 1 1 0 1/3 1/3 -2 /3 0 1 -1 U
2
60
o
3 0 1 0 -1 /3 2/3 -1 /3 -1 1 0 U
3
120
o
4 0 1 1 -2 /3 1/3 1/3 -1 0 1 U
4
180
o
5 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2/3 0 -1 1 U
5
240
... nghịch lưu có dạng PWM sin.
Hình 1.12:
Điều chế biên độ và tần số điện áp.
http://www.ebook.edu.vn
Bài giảng Hệ Thống Điề...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ l -
tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID.
Phơng ... trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hì...