Giáo trình hướng dẫn cách điều chỉnh hệ thống truyền động điện trên băng chuyền trong sản xuất công nghiệp phần 1 doc

... phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Trong sản xuất công Giáo trình hướng dẫn cách điều chỉnh hệ thống truyền động điện trên băng chuyền trong sản xuất công nghiệp 8 không đồng ... chất lượng sản phẩm và các phương pháp tự động hoá dây truyền sản xuất thì hệ thống truyền động điện có điều chỉnh tốc độ l...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... + + ++ + mm -1 01 m -1 nn -1 01 n -1 bs bs b s 1 a s a s a s 1 53 Thành phần vi phân u D (t) = pD de(t) kT dt được thay bằng u k D = pD kk -1 S kT (e -e ) T Thay các công thức xấp xỉ trên vào ... số cho bộ điều chỉnh Khi ta đã xây dựng được hàm truyền của hệ thống, để hệ làm việc ổn định ta phải tổng hợp các bộ điều chỉnh tương ứng. Trong mô hình...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... cũng như trong công nghiệp. Trong dân dụng chúng ta gặp các hệ thống ổn định nhiệt độ bàn là, tủ lạnh… Trong kỹ thuật chúng là những hệ thống ổn địnhnhiệt độ trong các lò nung, lưu lượng trong ... pháp điều khiển. Còn các bộ biến tần và các thiết bị phụ khác là thiết bị điều khiển. 3 .1 Hệ thống điều khiển mạch vòng kín Hệ thống điều khiển mạch vòng...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... Tốc độ động cơ không đồng bộ: 1 1 60f n n (1 s) (1 s) p = −= − (1. 11) Trong đó f 1 là tần số nguồn cung cấp; s là hệ số trượt của động cơ. Khi hệ số trượt thay đổi ít thì tốc độ của động ... Đối với động cơ không đồng bộ nếu bỏ qua điện áp rơi trên điện tr ở và điện cảm dây quấn stator ta có: 11 dq 11 1 1 UE4,44kWf U k f φ φ = ≈ ⇒= 12 Theo phương t...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... Tự động hoá sản xuất đà đợc ứng dụng trong rất nhiều ngành công nghiệp và nông nghiệp. Trong ngành nông nghiệp nớc ta, tự động hoá quá trình sản xuất đà đợc ứng dụng vào các quá trình sản xuất ... DHNNI - HN 10 - Hệ thống vận chuyển. - Dây truyền đóng gói. - Điều khiển bơm. - Công nghệ sản xuất giấy. - Dây truyền sản xuất thuỷ tinh. -...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... chiều có điện áp U mc = 311 cung cấp cho biến tần Điện áp sau chỉnh lưu cần điện áp là 311 V. Dòng điện một chiều sau chỉnh lưu: dc mc d mc P 38 I = I = = = 0 ,12 U 311 (A) Vì điện áp chỉnh lưu ... hệ số dự trữ điện áp k u = 1, 6 và hệ số dự trữ dòng điện k i = 1, 2. Ta phải chọn van ít nhất chịu được điện áp ngược 1, 6 * 311 = 498 (V), và dòng điện t...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... thanh ghi trong 80 51 được tải những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống. + Các ngõ vào bộ dao động trên chip: Như đã thấy trong các hình trên, 80 51 có một bộ dao động trên chip. Nó thường ... total_error_past=0,cospe,speed=-9 216 ,total_error_current; float Uk,P,I,D; 71 { P2_0 =1; P2 _1= 1; k++; TL1=0xF6; TH1=0xFF; TR1 =1; } else if(k==2); {...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... trúc hệ thống điều khiển Nếu đối tượng có hàm truyền: ()() s n 0 K =1 b K k1 W(s)= 1+ sT 1+ sT ∏ Thì bộ điều chỉnh được chọn có dạng: () c n cK K =1 I 1 R(s) = 1+ sT sT ∏ Thông số của bộ điều chỉnh ... đó. Trong các thiết bị đi ện và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển điều khiển hoạt động của TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Tr...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... bộ điều chỉnh của hệ ổn định tốc độ động cơ. Việc tổng hợp hệ thống điều chỉnh sẽ được trình bày ở trong chương 3. 31 Vì biên độ xung ra là E, một đại lượng cố định, nên bằng cách điều ... () i -1 k i i =1 4E -1 cos3α =0 3π ∑ , U 5m = () i -1 k i i =1 4E -1 cosα =0 5π ∑ , U 7m = () i -1 k i i =1 4E -1 cosα =0 7π ∑ b. Điều biến độ rộng...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... dần thay thế hệ truyền động động cơ một chiều trong hầu hết các lĩnh vực, kể cả công nghệ cao như hệ điều khiển chương trình người máy. Cũng từ đó ta dễ dàng phân lập các hệ truyền động để nâng ... từ thông rotor sẽ là một trong những hướng phát triển chính của hệ truyền động xoay chiều trong những năm tới. Với sự phát tri ển của công nghệ điện tử và...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21