... độ: Bài 4 AVR - Cách dùng Timer trong vi điều khiển AVR Đặc tính: - Bao gồm các bộ timer 8bit 16 bit, thường có từ 3 – 4 bộ Timer - Có các kênh PWM (từ 4 đến 8 kênh tuỳ loại ) - Bao ... bộ đếm là 125 Khz = 125 000 có nghĩa là bộ đếm sẽ đếm được 125 000 giá trị trong 1 giây. Ta làm phép tính như sau: 125 000 số 1 giây ? số 0, 02 giây (20 ms) ta tính được trong 20 ms bộ timer ... Thanh ghi điều khiển - TCCRx: Bít 3,6 –WG00-WG01: Đây là các bít chọn chế độ trong Timer.Các giá trị được mô tả trong bảng sau. Bảng chọn chế độ Timer: Bít 5- 4 : COM00-COM01: Quy...