... equilibrium.
5. Consider the 3- DOF Cartesian robot from Example 3. 4 (cf. page 69) il-
lustrated in Figure 3. 5. It dynamic model is given by
(m
1
+ m
2
+ m
3
)¨q
1
+(m
1
+ m
2
+ m
3
)g = τ
1
(m
1
+ m
2
)¨q
2
= ... the 1988 IEEE International Conference on Robotics and Automa-
tion, Philadelphia, PA., pp. 133 5– 134 0, April.
Problems
1. Consider the PD control with gravity compensati...
... 5 – 3 Wave Patterns (Mẫu sóng 5 -3)
Ông Elliot đã chỉ ra rằng một thị trường biến động dưới dạng gọi là “mẫu sóng 5 -3 . Mẫu 5-wave đầu tiên
được gọi là sóng tới (impulse waves) và mẫu 3- wave ...
của chúng. Bạn có thể sử dụng :
1 minute, 5 minute, and 30 minute (1 phút, 5 phút và 30 phút)
5 minute, 30 minute, and 4 hour (5 phút, 30 phút, và 4 giờ)
15 minute, 1 hour, and 4 hour...
... is the more interesting.
Ghi nhớ:
2 thực thể - so sánh hơn
3 thực thể trở lên - so sánh hơn nhất
- ở cấp độ so sánh hơn nhất, 3 thực thể trở lên đợc so sánh với nhau, một trong chúng trội ... đòi hỏi đằng sau nó phải là một điều kiện không thể thực hiện đợc. Điều kiện
này chia làm 3 thời.
3. 1 Thời t ơng lai.
Động từ ở mệnh đề sau sẽ phải là Would / could + verb hoặc were + Ving....
... nhanh.
a) Trớc khi Extend b) Sau khi Extend
Hình 3. 13
Hình 3. 14
Bài giảng thiết kế kỹ thuật
Nguyễn Hồng Thái
31
Hình 3. 3
Hình 3. 4
Cạnh thứ 2
Hình 3. 5
Lệnh có tác dụng vê tròn các đối tợng đợc nối ... thuật
Nguyễn Hồng Thái
30
Hình 3. 1
(a) (b)
Hình 3. 2
Chơng 3
Các lệnh Chỉnh sửa vẽ nhanh các đối tợng 2D
Chơng này trình bày các lệnh vẽ nhanh, chỉnh sửa các đối tợng 2D...
... có
sẵn trong chương trình
Page
Page
18
18
19/08/2011
19/08/2011
ĐHSPKT
ĐHSPKT
-
-
HY / Ng
HY / Ng
ọ
ọ
c Văn
c Văn
L
E
C
KHỞI ĐỘNG
CHƯƠNG TRÌNH
PH
PH
Ầ
Ầ
N
N
TH
TH
Ứ
Ứ
3
3
Bỏ qua
Page
Page ...
21
21
19/08/2011
19/08/2011
ĐHSPKT
ĐHSPKT
-
-
HY / Ng
HY / Ng
ọ
ọ
c Văn
c Văn
L
E
C
CỬA SỔ CHÍNH CHƯƠNG TRÌNH
Tại cửa sổ này bạn có thể lựa chọn công việc thực hiện tiếp theo
Mở một file mới dưới...
... này chỉ có tác dụng trong quá trình cài đặt, còn
sau khi cài đặt xong thì chương trình được sử dụng với ngôn
ngữ Englisch)
CÀI ĐẶT CHƯƠNG TRÌNH
Page
Page
13
13
19/08/2011
19/08/2011
ĐHSPKT
ĐHSPKT
-
-
HY ...
10
10
19/08/2011
19/08/2011
ĐHSPKT
ĐHSPKT
-
-
HY / Ng
HY / Ng
ọ
ọ
c Văn
c Văn C
L E
Bước3: Chọn mục Install Program
Kích
chuột
vào đây
CÀI ĐẶT CHƯƠNG TRÌNH
Page
Page
12
12
19/0...