HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS LẠI KHẮC LÃI - 3 ppsx
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 9 pot
... www.vap.ac.vn
HỆ MỜ VÀ NƠRON
TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
Tác giả:
TS. Nguyễn Như Hiển và TS. Lại Khắc Lãi
Chịu trách nhiệm xuất bản:
GS.TSKH Nguyễn Khoa Sơn
Tổng biên tập:
GS.TSKH Nguyễn ... bản khoa học và kỹ thuật.
[3] Nguyễn Như Hiển (20 03)
"Nghiên cơ nâng cao chất lượng hệ chuyển
động nhiều trục
", Luận án tiến sĩ kỹ thuật.
[4...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 8 pptx
... thời gian cũng như giảm bớt
chi phí khi phát triển hệ (hình 6.1).
Hình 6.1. Mô hình hệ mờ - nơron
6.1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron
a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron
Có nhiều ... MẠNG NƠRON-MỜ
Đối với mô hình mờ, mối quan hệ phi tuyến vào-ra phụ thuộc rất nhiều
vào các phân vùng mờ của không gian vào-ra. Do đó việc chỉnh định hàm liên...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 7 ppsx
... Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
110
p = [[2;2] [1 ;-2 ] 1-2 ;2] [-1 ;1]]
t - [0 1 0 1]
Để huấn luyện ta sử dụng:
net = train(net,p,t);
Hàm trọng và độ dốc mới là:
w =
-3 -1
b =
0 ... nếu như đối tượng là tuyến
tính tách rời. Như v
ậy mạng tuyến tính có hạn chế giống như mạng
perceptron. Ta có thể khởi tạo mạng với lệnh:
net = Newlin( [-...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 6 pot
... liệu. Ví dụ:
p3 = {[1;1] [1 ;-1 ]};
a3 = sim(net,p3)
a3 =
[1] [0]
4.2 .3. Khởi tạo
Ta có thể sử dụng hàm init để thiết lập lại (reset) hàm trọng và độ dốc về
giá rị ban đầu. Để làm điều đó, chúng ... của hàm trọng và độ dốc trên cơ sở của sai lệch.
e=t1 – a = 0 - 1 = - 1
ΔW = e P
1
T
= (-1 )[2 2] - [- 2 - 2]
Δb = e = (-1 ) = -1 .
Ta có thể tính hàm...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 5 pptx
... bậc.
Hình 3. 2. Mô hình nơron đơn giản
Hình 3. 3. Mạng nơron 3 lớp
Kết nối một vài nơron ta được mạng nơron. Hình 3. 3 là một mạng nơron
gồm 3 lớp: lớp vào, lớp ẩn và lớp ra.
Các nơron lớp ... động (-0 ,75
mV)
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
87
Hình 3. 13. Cấu trúc mạng nơron 3 lớp
Hình 3. 14. Ký hiệu tắ...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 4 ppsx
... Bảng 2.1
I + j -3 -2 1 0 1 2 3
U
k-l
3 2 -1 0 1 2 3
Đinh nghĩa 2: Bộ điều khiển mờ cơ sở (Basis Fuzzy Controll - BFC) là
bộ điều khiển mờ có 2 đầu vào và 1 đầu ra, số tập mờ của các đầu vào ... bộ điều khiển mờ
Câu trúc của bộ điều khiển mờ thích nghi như hình 2.24. trong đó đối
tượng điều khiển là 1 hệ phi tuyến bất kỳ được mô tả t...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 3 ppsx
... phỏng hệ thống
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
45
2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID)
Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều ... K
I
= K
Ii
. (2. 13)
2.6. HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ
2.6.1. Khái niệm
a/ Định nghĩa: Hệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi
được xây dự...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 2 doc
... bộ Điều khiển mờ "Một vào -
một ra" (SISO); "Nhiều vào - một ra" (MISO); "Nhiều vào - nhiều ra"
(MIMO) (hình 2.2a,b,c).
Hình 2.2a,b,c. Các bộ điều khiển mờ ... yêu cầu của một bài toán điều khiển
"rõ ràng" và "chính xác"
2.1.2. Phân loại bộ điều khiển mở
Cũng giống như điều khiển kinh điển, bộ điề...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 1 potx
... ĐỘNG 35
2.4. THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG PIIẦN MỀM MATLAB . 37
2.4.1. Giới thiệu hộp công cụ lôgic mờ 37
2 .3. 2. Ví dụ thiết kế hệ mờ 41
2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) 45
2.6. HỆ ĐIỀU KHIỂN ... Version - http://www.simpopdf.com
2.2.1. Khái niệm 32
2.2.2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh 32
2.2 .3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính t...
Bài giảng môn tự động hóa điện tử ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển công nghiệp và tự
... thường
dùng trong kĩ thuậtdaođộng để ổn định hay điềuchỉnh tần
số.
(xem internet)
• Diode Schotky: thường dùng trong kĩ thuật xung sốđểtạo
xung dao động.
(xem internet)
Bán dẫnphatạpchấthoátrị 3 - loạip ... thì các vùng do các
mức 3p và 3s tách ra chồng phủ lên nhau, hai điện tử 3s và
hai điện tử 3p tạo nên một vùng đầy gọi là vùng hóa trị,
bốn vị trí còn lại trên mức 3p nh...
Từ khóa:
- đề tài kỹ thuật điều khiển công suất trong hệ thống viễn thông umts
- kỹ thuật điều khiển hệ thống
- kỹ thuật điều khiển lưu lượng trong mạng mpls
- kỹ thuật điều khiển lưu lượng trong mpls
- kỹ thuật điều khiển bóng trong pes 2013
- các kỹ thuật điều khiển bóng trong pes 2013
- kỹ thuật điều khiển lưu lượng trọng mạng ip wdm
- kỹ thuật điều khiển
- kỹ thuật điều khiển