Lý thuyết điều khiển tự động - Chương mở đầu pot
Lý thuyết điều khiển tự động - Chương mở đầu pot
... tập của các chương sau: Chương 1: Ví dụ về hệ điều khiển tự động Chương 2: Hệ điều khiển tự động liên tục Chương 3: Hệ điều khiển tự động rời rạc Chương 4: Hệ phi tuyến Chương 5: Thiết ... nói đầu 7 Chương 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 9 1.1 Khái niệm điều khiển 9 1.2 Các nguyên tắc điều khiển 12 1.3 Phân loại điều khiển 1...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 00:21
Lý thuyết điều khiển tự động Chương 8
... giản nhất có thể dùng bộ điều khiển ON-OFF) ỉ Xung quanh điểm làm việc, dùng bộ điều khiển kinh điển thiết kế dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến nhất là bộ điều khiển PID). r(t) Đối tượng ... tónh: + + + − + + − = )( )( 1 )( )( )(cos )( )( )( ),( 2 2 2 1 2 2 tu mlJ tx mlJ B tx mlJ gMlml tx u C xf 0 )( 1 1 = ∂ ∂ = u u f b ,x 2 )( 2 2 1 mlJ u f b u + = ∂ ∂ = ,x...
Ngày tải lên: 17/10/2013, 10:15