Thiết kế và thi công robot dò đường và tránh vật cản
Thiết kế quy trình công nghệ bảo dưỡng và sữa chữa ô tô
... các
thi t bị bám bùn đất. Có các thi t bị rửa
như: giàn phun, chỗi lau mặt bên và chỗi lau
phía trên.
3.2. Các thi t bị công nghệ
dùng trong bảo dưỡng
và sửa chữa thường xuyên.
Sơ đồ công ... điện
3.1.4. Cầu lật:
2.3. Lựa chọn các thi t bị cơ bản,
các thi t bị công nghệ
Dựa vào kiểu mác xe, số lượng xe,
điều kiện của xí nghiệp để trang bị những
thi t b...
Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người
... luận.
Chương 3 Thi t kế phần cơ khí.
Chương 4 Thi t kế phần mạch điện.
Chương 5 Thi t kế phần mềm điều khiển.
Chương 6 Kết luận và hướng phát triển.
Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Trường ... máy.
Khó khăn lớn nhất mà chúng em mắc phải là phần thi công cơ khí cho mô hình. Đó
là thi u kinh nghiệm thi t kế, thi u dụng cụ gia công, thi u nơi làm việc tốt....
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK
... án:
Thi t kế và thi công robot xoay rubik
3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)
Nhiệm vụ:
- Thi t kế và thi công cơ cấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm)
- Thi t ... thi t kế và thi công robot xoay rubik theo mô hình: 3 c
ơ c
ấu kẹp
rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay các mặt
t...
đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông
... NHIỆM VỤ:
- Thi t kế và thi công mô hình Robot dọn rác dựa trên yêu cầu thực tế.
- Tính toán và kiểm tra bền những phần quan trọng của Robot.
- Thi kế và thi công mạch điều khiển Robot.
- Xây ... Orcad và Protues để thi t kế và mô phỏng
mạch điều khiển
- Thi công mạch điều khiển và mô hình Robot từ bản thi t kế.
- Xây dựng giải thuật chƣơn...
thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
... thi t kế và
chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “.
2. Giới thi u đề tài.
Đề tài của nhóm đặt ra là thi t kế và chế tạo robot dò đường tự động sử
dụng cảm ... Thành Công
Thi t kế phần cơ khí :
Đàm Văn Đức
III Kết Luận
Kết thúc bộ môn Project nhóm đã hoàn thành các tiến độ và đạt được các chỉ
tiêu đề ra. Nhóm đã trau dồi...
Đề tài thiết kế và thi công máy đo lực TORQUE WH PP
...
- 46 -
3.2. Thi t kế và thi công phần cơ khí
3.2.1. Sơ đồ khối.
Sau khi tri qua quá trình quan sát thao tác ca ngi công nhân thc hin
công on o và yêu cu công ty. Nhóm ã a ... sơ, giấy tờ [8].
Công dụng: Dùng ng các công vn giy t. [8]
- 2 -
nh nng sut lao ng. Vì lý do ó mà nhóm chn Thi t kế và thi công máy đo
lực Torqu...
Đề tài thiết kế và thi công robot giám sát vượt địa hình
... nghiên cứu chế tạo Robot. Robot giám
sát vượt địa hình có thi t kế nhỏ gọn ho
ạt động tốt với kết cấu vững chắc và nguồn
hoạt động lâu có thể giúp cho con người dễ dàng vận chuyển và triển khai ... tài THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM
SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH” với mong muốn đề tài có thể ứng dụng tốt trong cuộc
sống thực tiễn.
- Tổng quan lịch sử nghiên cứu của đề tài: Hiện nay V...
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH
... trước Robot:
- Robot có hai bánh trước mỗi bánh trước Robot được thi t kế gồm có một động
cơ DC, một bánh xe và một cơ cấu dẩn hướng Robot được truyền bằng xích.
- Cơ cấu truyền xích giúp Robot ... UCSZ1:0, 2 bit này kết hợp với UCSZ2 ở trên để xác định số
data bit
của khung truyền.
- 31 -
CHƯƠNG 2
LỰA CHỌN LINH KIỆN, THI T KẾ VÀ THI CÔNG
2.1 Lựa chọn linh kiệ...