Flash 8 - Chuyển động theo quỹ đạo ppt
Flash 8 - Chuyển động theo quỹ đạo ppt
... Bài 18 Ngày 24.6.2006
Soạn KS Đậu Quang Tuấn.
1. File > New > Flash Document > Ok > Chọn Add Motion Guide > Ra kết quả ... Stroke Color màu xanh > Pencil Tool > Vẽ quỉ đạo . Bạn không
cần vẽ đẹp và cong đẹp vì đây chỉ là đường dẫn cho Vòng Tròn chạy lên quỉ đạo .
( Hình 3 ).
1
4. Tạo Symbol : Menu Insert > ... Scene 1 > Mất Vòng Tròn ra Hình quỉ đạo. ( Hìn...
Tài liệu Bài tập chuyển động theo quỹ đạo ppt
... Vòng tròn chạy qua Phải theo Hình quỉ đạo . ( Hình 10 ).
14. Nhấn Ctrl+Enter > Có cửa sổ riêng tên Untitle 2 swf vòng tròn chạy liên tục trên quỉ
đạo của bạn tạo. ( Hình ... Pencil Tool > Vẽ quỉ đạo . Bạn không
cần vẽ đẹp và cong đẹp vì đây chỉ là đường dẫn cho Vòng Tròn chạy lên quỉ đạo .
( Hình 3 ).
1
8. Nhấp Frame 35...
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước
... robot đi qua.
Quỹ đạo động học bao gồm đường dịch chuyển (quỹ đạo hình học) và các
đặc tính chuyển động của các điểm trên đường dịch chuyển. Như thế, khi nói
cho biết quỹ đạo động học là cho ... :
1- ế robot 5- ế gá mạch
2-Bánh xe omni 6-Công tắc nguồn
3-Encoder 7-Lưới chắn
4- ế gá máy tính 9- ộng cơ 24V
Theo mô hình cơ khí ở trên, nếu ta xét tới tất cả các...
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành
... Trang bị điện K42
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành
2. Hệ chuyển động
2.1. Vai trò, nhiệm vụ của hệ chuyển động
Hệ chuyển động đợc ví nh đôi chân của Robot tự hành.nhiệm ... K42
Bánh xe bị động
Bánh xe
chủ động
Bánh xe
chủ động
Hai động cơ chính
Mô hình Robot tự hành sử dụng hệ 2 bánh xe
chủ động độc lập
Thiết kế bộ điều khiển...
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
...
Hình 3 .8: Mô hình Robot 2DOF 68
Hình 3.9: Đồ thị quỹ đạo đặt và quỹ đạo thực của Robot dùng PID 68
Hình 3.10: Đồ thị sai lệch quỹ đạo dùng PID. 69
Hình 3.11: So sánh quỹ đạo góc đặt và quỹ đạo ... RuleWiewer FLC2 76
Hình 3. 28: Đồ thị quỹ đạo đặt và quỹ đạo Robot dùng Fuzzy 76
Hình 3.29: Đồ thị sai lệch quỹ đạo dùng Fuzzy 76
Hình 3.30: Đồ thị so sánh...
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... nào đó, khâu tác động cuối có dịch chuyển theo một trong hai phương
thức: dịch chuyển theo một quĩ đạo (CP-Continuous Path) hoặc từ điểm này đến
điểm khác (PTP-Point To Point) theo yêu cầu. Bảng ... ĐIỀU KHIỂN
CHUYỂN ĐỘNG ROBOT 2DOF THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG
2.1 Khái quát
Để tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí, chúng ta tiến hành tổng hợp điều khiển vị
trí động cơ theo ba vòng kí...
Flash -- Chuyển động theo đường dẫn
... Chuyển động theo đường cong “Guide” trong Flash 8
Chúng ta đã làm quen với chuyển động theo đường thẳng trong Flash, bây giờ ta bắt đầu với 1 ví dụ chuyển động theo
đường cong. ...
đường cong. Tuy nhiên để chuyển động theo đường cong chúng ta cần phải có lớp dẫn chuyển động, tương tự như lớp mặt
nạ Mask lớp dẫn cũng là một lớp được ẩn khi ta chạy Flash.
*...
Tài liệu Tổ chức R&D như thế nào khi doanh nghiệp chuyển đổi sang mô hình hoạt động theo chiều ngang? ppt
... doanh nghiệp chuyển đổi
sang mô hình hoạt động theo chiều ngang?
Thế giới doanh nghiệp hôm nay đang chứng kiến xu hướng chuyển đổi từ mô
hình hoạt động sản xuất được phân bổ theo chiều ... lại theo chiều ngang của ngành công
nghiệp. Đương nhiên, để thành công được trong môi trường kinh doanh theo chiều
ngang như vậy, các bộ phận R&D cũng sẽ phải thay đổi phương...
Báo cáo "Một số vấn đề về đề nghị giao kết hợp đồng theo quy định của Bộ luật Dân sự " pptx
... thiết theo
yêu cầu của Chính phủ, Thủ tớng Chính
phủ.
nghiên cứu - trao đổi
Tạp chí luật học - 43
- Hội đồng cố vấn thơng mại quốc tế;
- Hội đồng cố vấn văn hóa - giáo dục;
- Hội ... địa phơng.
II. Về cơ cấu tổ chức của văn
phòng chính phủ
Theo Quyết định của Thủ tớng Chính
phủ số 155/19 98/ QĐ -TTg ngày 28/ 8/19 98
và Quyết định bổ sung gần đây nhất,...