cơ sở tự động học, chương 18 docx

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.27 c(t)= 2.10 : tetc t 2 1 4 1 4 1 )( 2 +−= − 2.11 : Sinh viên tự giải. 2 a) ... viên tự giải. 2.16 : G 1 1-G 1 H 1 G 1 1-G 2 H 2 H 3 C R + _ G 1 G 2 (1-G 1 H 1 )(1-G 2 H 2 )+G 1 G 2 H 3 R C 1)1( 1 ++ sK K 0.1 R C Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.1 Chương III: ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU • ĐẠI CƯƠNG. • NHỮNG ĐỊNH NGHĨA. • TÓM LƯỢC NHỮNG TÍNH CHẤT CƠ ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.14 BÀI TẬP CHƯƠNG III 3.1 : Hãy xác định tỷ số C/R và dạng ... k1.01s)k1( kR RP TRc 11 +++ = ∆...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.2 I. ĐẠI CƯƠNG. Trong các chương trước, ta đã khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải các hệ tự kiểm. ... ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = 3 2 1 x x x X ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = • • • • 3 2 1 x x x X Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.1...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... determinant) của định thức : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.13 BÀI TẬP CHƯƠNG VI VI. 1 Xem nghiệm của phương trình đặc ... )3s)(2s)(1s( 3s5 )s(G +++ + = (6.6). Hãy tìm đáp ứng xung lực của hệ. Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.1 Chương VI: TÍN...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.9 1). Góc xuất phát của QTNS từ một cực phức cho bởi : θ D = 180 0 + arg GH ’ ... : arg GH ’’ = 90 0 – 90 0 - 45 0 = - 45 0 θ A = 180 0 –(- 45 0 ) = 225 0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.8 ......

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H.1_1). Các inputs của hệ thống còn được gọi là tín hiệu tác động ... hiệu ra. G và H là các độ lợi. GH G r C M + == 1 (1.1) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I Nhập Môn Trang I.1 Chương I: NHẬP MÔN • ĐẠI CƯƠNG. • CÁ...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... định tốc độ của động cơ khi Moment phụ tải đặc lên trục động cơ M c = 0,8 M đm Khi động cơ mở máy trực tiếp thì Moment khởi động của động cơ là bao nhiêu ?  Bài 11: Một động cơ xoay chiều không ... lưới 220V. Động cơ điều khiển nhờ một Công tắc tơ đặt cách động cơ 30m. Yêu cầu hãm nhanh. Hãy xác định Moment mở máy của động cơ khi mở máy trực tiếp. Tốc độ...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... là đáp ứng do tác đôïng riêng của u2 . Cơ sở tự động học CHƯƠNG I NHẬP MÔN NỘI DUNG : I. Đại cương . II.Các định nghĩa. III.Các loại hệ thống điều khiển tự động I. ÐẠI CƯƠNG Hồi tiếp (feedback) ... các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiểm so...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 17:00

... phi tuyến Động cơ H.2_2a 1 B+JS K K i (R+LS)(B+JS) V(s) + Bộ khuếch đại tuyến tính Động cơ H.2_2b Ω(s) T L (s) _ V i (s) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.1 Chương III: ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU • ĐẠI CƯƠNG. • NHỮNG ĐỊNH NGHĨA. • TÓM LƯỢC NH...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 09:30