... động của nó biểu diển bằng phương trình (2.20). Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II .17 Thí dụ 2.6 : Hãy xác định output C của hệ ... P(s)= 22 2 2 1 ) 3 ( )( CR s RC s s sP ++ = Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.28 II .17 : y(t)=5(cost-2sin –t )....
Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21
... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.1 Chương III: ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU • ĐẠI CƯƠNG. • NHỮNG ĐỊNH NGHĨA. • TÓM LƯỢC NHỮNG TÍNH CHẤT CƠ ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.14 BÀI TẬP CHƯƠNG III 3.1 : Hãy xác định tỷ số C/R và dạng ... k1.01s)k1( kR RP TRc 11 +++ = ∆...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21
Cơ sở tự động học - Chương 4 pps
... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.2 I. ĐẠI CƯƠNG. Trong các chương trước, ta đã khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải các hệ tự kiểm. ... ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = 3 2 1 x x x X ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = • • • • 3 2 1 x x x X Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.1...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21
Cơ sở tự động học - Chương 6 pps
... determinant) của định thức : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.13 BÀI TẬP CHƯƠNG VI VI. 1 Xem nghiệm của phương trình đặc ... )3s)(2s)(1s( 3s5 )s(G +++ + = (6.6). Hãy tìm đáp ứng xung lực của hệ. Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.1 Chương VI: TÍN...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21
Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx
... đoạn này. Vị trí điểm tách xác định bởi : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.12 Cách vẽ cũng tương tự mhư trường hợp k>0. σ b = -3.115 ... 7-4 90 0 270 0 j ω -4 -1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.1 Chương VII: PHƯƠNG PHÁP QUĨ...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21
Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học
... ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H.1_1). Các inputs của hệ thống còn được gọi là tín hiệu tác động ... hiệu ra. G và H là các độ lợi. GH G r C M + == 1 (1.1) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I Nhập Môn Trang I.1 Chương I: NHẬP MÔN • ĐẠI CƯƠNG. • CÁ...
Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15
Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống
... là đáp ứng do tác đôïng riêng của u2 . Cơ sở tự động học CHƯƠNG I NHẬP MÔN NỘI DUNG : I. Đại cương . II.Các định nghĩa. III.Các loại hệ thống điều khiển tự động I. ÐẠI CƯƠNG Hồi tiếp (feedback) ... các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiểm so...
Ngày tải lên: 25/05/2014, 17:00
Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn
... phi tuyến Động cơ H.2_2a 1 B+JS K K i (R+LS)(B+JS) V(s) + Bộ khuếch đại tuyến tính Động cơ H.2_2b Ω(s) T L (s) _ V i (s) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.1 Chương III: ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU • ĐẠI CƯƠNG. • NHỮNG ĐỊNH NGHĨA. • TÓM LƯỢC NH...
Ngày tải lên: 02/06/2014, 09:30
bộ bài tập ứng dụng cho môn học cơ sở truyền động điện, chương 2 ppt
... đầu trục động cơ 5. Môment quán tính của toàn hệ thống trên đầu trục động cơ YÊU CẦU : Nắm được cá vấn đề khái quát về một hệ thống truyền động điện Nắm vẫn các vấn đề cơ sở động học của ... Trạng thái hãm động năng. Hãm động năng kích từ độc lập Hãm động năng tự kích từ IV/ Đặt tính cơ của động cơ điện xoay chiều không đồng bộ ba pha : 1. Phương trì...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21