cơ sở tự động học, chương 12 docx

... H 2 G 1 G 2 H 1 2121 2121 1221 HHGG1 uHGGUGRGG C − ++ = 2 2121 121 2 u] HHGG1 HGG [C − = G 1 G 2 G 3 G 4 C 2 C 1 R 1 + - _ R 2 -_ + + u 2 + C 2 Cơ Sở Tự Động Học ... -G 1 G 3 G 4 G 2 C 12 R 2 _ + C 12 là output ở C 1 , chỉ do R 2 gây ra. 4321 2431 12 1 GGGG RGGG C − − = Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... nhánh A 11 , A 12 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.5 y 2 H.3_4. y 2 y 3 a 32 a 23 a 12 1 y 1 y 2 = y 2 + a 12 y 1 + a 32 ... ta có: 2121 2121 1221 1 HHGG uHGGuGRGG C − ++ = 3.4 : a) 2211 21 1 HGHG GG R C −− + = b ) 11 21 1 HG GG R C − + = c) 11 1121 1 1( HG HGGG R C − −+ = C...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.2 I. ĐẠI CƯƠNG. Trong các chương trước, ta đã khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải các hệ tự kiểm. ... ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = 3 2 1 x x x X ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = • • • • 3 2 1 x x x X Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.1...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... 3 2 0 012 02 13 02 3 aaaaa aa0 0aa 0aa −==Δ 3 012 13 02 2 aaaa aa aa −==Δ 21 a = Δ Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực âm nếu Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.6 2)1(1 )( 21 2 121 1 + + + + + = s K s K s K sG [] 1 2 1 )()1( 1 1 2 11 −= ⎥ ⎦ ⎤...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... định bởi : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII .12 Cách vẽ cũng tương tự mhư trường hợp k>0. σ b = -3.115 ; β = 0 0 ; 120 0 ; 240 0 ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.6 () 121 2.4.33j3)3j1(3j )S(N )...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H.1_1). Các inputs của hệ thống còn được gọi là tín hiệu tác động ... hiệu ra. G và H là các độ lợi. GH G r C M + == 1 (1.1) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I Nhập Môn Trang I.1 Chương I: NHẬP MÔN • ĐẠI CƯƠNG. • CÁ...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... định tốc độ của động cơ khi Moment phụ tải đặc lên trục động cơ M c = 0,8 M đm Khi động cơ mở máy trực tiếp thì Moment khởi động của động cơ là bao nhiêu ?  Bài 11: Một động cơ xoay chiều không ... 0. * ĐỘNG CƠ KÍCH TỪ NỐI TIẾP  Bài 7 : Một động cơ một chiều kích từ nối tiếp đang làm việc ở trạng thái động cơ trên đường đặc tính cơ tự nhiên, người ta đo...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... hệ thống bằng 0,312Kgm 2  BÀI 6 : Một động cơ kích từ độc lập, đang nâng trọng tải tại điểm định mức trên đường đặc tính cơ tự nhiên. Để hãm dừng động cơ  BÀI 9 : Một động cơ kích từ độc lập ... M qt cơ = 2,25Kgm 2 , M qtccsx = 2kgm 2 .  BÀI 12 : Một động cơ điện một chiều kích từ độc lập đang nâng tải trọng trên đường đặc tính cơ tự nhiên với Mc = 0,8 Mđm,...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... là đáp ứng do tác đôïng riêng của u2 . Cơ sở tự động học CHƯƠNG I NHẬP MÔN NỘI DUNG : I. Đại cương . II.Các định nghĩa. III.Các loại hệ thống điều khiển tự động I. ÐẠI CƯƠNG Hồi tiếp (feedback) ... các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiểm so...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 17:00