cơ sở tự động học, chương 7 pdf

... kết hợp vơí khối tuyến tính của đường truyền thẳng. Kết quả là: Chương 7: Thu gọn các sơ đồ khối phức tạp Sơ đồ khối của các hệ tự điều khiển thực tế thì thường rất phức tạp. Ðể có thể đưa về ... 4. - Bước 4: dời các điểm tổng về bên trái và cac điểm lấy về bên ph ải vòng chính, dùng biến đổi 7, 10 và 12. - Bước 5: lặp lại các bước từ 1-> 4, cho đến khi được dạng chính tắc đối...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... k=48 k=20 k =7 k =7 8j− J 2 J 1 k=0 σ k=0 k =7 k=15 σ b k=48 k=20 k=48 k=20 k =7 k =7 -2 60 0 σ j ω -4 H .7- 10 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp ... β = 270 0 ; k > 0 H. 7- 4 90 0 270 0 j ω -4 -1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... a 44 y 4 (3 .7) y 5 = a 25 y 2 + a 45 y 4 ÐHTTH cho các phương trình này được vẽ từng bước như hình H.3_2. Các nút bi ểu diễn các biến y1 , y2 , y3 , y4 và y5 được đặt theo thứ tự từ trái ... y3(ngang qua nhánh có độ lợi a43). Người đọc có thể xác định 2 đường trực tiếp từ y1 đến y4. Tương tự, có 3 đường trực tiếp từ y1 đến y5. Một thí dụ khác, xem tập hợp các phương trình đại...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... THỐNG CƠ. III.1 Chuyển động tịnh tiến III.2 Lực ma sát trong chuyển động tịnh tiến. III.3 Chuyển động quay. III.4 Sự tương quan giữa chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay. III.5 Cơ năng ... luật chuyển động của Newton. 1. Chuyển động tịnh tiến. Chuyển động tịnh tiến được định nghĩa như là một chuyển động dời chổ dọc theo một đường thẳng. Các biến được dùng mô...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... động cơ có máy điện khuếch đại tự kích. 3. Hệ thống máy phát động cơ có máy điện khuyếch đại từ trường ngang : 4. Hệ thống máy phát động cơ có đặc tính máy xúc : 5. điều chỉnh tốc độ động cơ ... : Ta có : Tốc độ của động cơ : n oyy4 = 2n oy8 Moment động cơ M 2y4 = M y8 Công suất của động cơ P yy4 = 2P y8 Do đó, phương pháp này thường dùng cho hệ thống truyền...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II. 27 c(t)= 2.10 : tetc t 2 1 4 1 4 1 )( 2 +−= − 2.11 : Sinh viên tự giải. 2 a) ... P(s)= 22 2 2 1 ) 3 ( )( CR s RC s s sP ++ = Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.28 II. 17 : y(t)=5(cost-2sin –t...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III .7 y 3 y 4 y 1 a 16 a 17 a 18 a 41 y 2 a 31 a 21 a 51 y 8 y 5 y 7 y 6 ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.1 Chương III: ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU • ĐẠI CƯƠNG. • NHỮNG ĐỊNH NGHĨA. • TÓM LƯỢC...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.2 I. ĐẠI CƯƠNG. Trong các chương trước, ta đã khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải các hệ tự kiểm. ... () tCtxtx 12 & & == (4.6) () () () tCtt 23 xx & & == (4 .7 ) Phương trình trạng thái Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Tr...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... determinant) của định thức : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.13 BÀI TẬP CHƯƠNG VI VI. 1 Xem nghiệm của phương trình đặc ... VI. 8 Xác định tất cả các cực và zero của : 345 2 s30s7s 26s )s(G −− − = ĐS : s 3 (s+3)(s-10) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang V...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21