cơ sở tự động học, chương 5 pot

... matrix) Xem một thí dụ về một hệ đa biến đơn giản của một bộ điều khiển động cơ DC Các phương tr ình cho bởi : Chương 5: Hàm chuyển của hệ đa biến Ðịnh nghĩa của hàm chuyển dễ được mở rộng cho ... tuyến. Hãy trở lại thí dụ về động cơ DC ở tr ên. H.2_2a: b ộ phận khuếch đại thì phi tuyến. Motor được giả sử tuyến tính hay hoạt đôïng ở vùng tuyến tính. Những tính chất động của nó...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... tín hiệu trong phạm vi tần số s. Chương 6: Sơ đồ khối và hàm chuyển của hệ thống đa biến. H.2 _5 trình bày sơ đồ khối nhiều biến, với p input và q output. H.2_5b được dùng nhiều vì đơn giản. Sự ... (2. 35) Gi ải C(s) từ (2. 35) : C(s)=[ I + G(s). H(s)] -1 . G(s). R(s) (2.36) Gi ả sử I + G(s). H(s) không kỳ dị (non singular). Nhận thấy rằng sự khai triển tương quan vào ra ở đây cũng tươn...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... ảo, bao gồm gốc tọa độ, thì thuộc về vùng bất ổn. H.6-3 * Thí dụ 6 .5 : Xem một hệ thống có hàm chuyễn mà các cực ở tại -1 và -5 và các zero ở tại 1 và -2 H.6-4 Các c ực đều nằm nữa trái mặt ... làm cho trị tuyệt đối của |G(s)| tiến tới vơ cực thì gọi là các cực (pole) của G(s). * Thí dụ 6 .5 : Xem một hệ thống có hàm chuyễn (6.16) G(s) có các zero tại s = -1 và s = 2 G(s) có các c ực...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... c(t) Hệ thống đa biến c 2 (t) . c q (t) r 1 (t) H.2_5a r 2 (t) . r p (t) H.2_5b Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.6 )( 1 )( ))(( )( ... K)s( = θ = 2 .5 )s(P : H P(s)=C(s)/R(s). Và R(S) =1, khi r(t)= δ(t). àm chuyển là : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... a 12 a 23 a 34 a 45 a 12 a 23 a 34 a 45 y 1 y 2 y 3 y 4 y 5 y 1 y 5 H.3_9 : Sự tương đương của các nhánh nối tiếp. Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền ... y 2 y 4 y 2 a 24 y 2 a 23 y 2 a 34 y 2 • a 25 y 2 • • • a 45 y 2 • y 5 y 2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín h...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... )t(r C 1 x C 1 dt dv x 2 c 1 +−== • (4.44) 212 x L R x L 1 x −= • (4. 45) Tín hiệu ra c(t) = v 0 = Rx 2 (4.46) Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.3 II. PHƯƠNG ... () tCtt 23 xx & & == (4.7 ) Phương trình trạng thái Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.8 r5c2 dt dc 9 2 dt c...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... (ss)(ss( )s(C )s(R )s(C )ss(K 1n1312 1 1SS 11S −−− − = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ += −= (6 .5) * thí dụ 6.2: xem hàm chuyển của một hệ thống. )3s)(2s)(1s( 3s5 )s(G +++ + = (6.6). Hãy tìm đáp ứng xung lực của hệ. Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính ... g(t) 1.0 0 .5 0 1 2 3 4 t e - t a) g(t) 1.0 0 .5 0 1 2 3 4 t te - t b)...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... GH ’ = 45 0 – 90 0 = - 45 0 θ D = 180 0 – 45 0 = 1 35 0 1 35 0 2 25 0 90 0 45 0 -j +j -2 -1 - Góc xuất phát của QTNS tại cực phức s = -1 -j tính như sau : arg GH ’ = 3 15 0 – 270 0 = 45 0 θ D ... tính như sau : arg GH ’’ = 90 0 – 90 0 - 45 0 = - 45 0 θ A = 180 0 –(- 45 0 ) = 2 25 0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Ph...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... =180 0 +argGH(jw 1 ) (7. 15) Thí dụ 7.13: &#Xem hệ như hình 7.14. QTNS vẽ ở hình H.7. 15. Ðiểm trên trục ảo là làm choĠ = 1. với (1 = 1. 35 ì Góc pha c ủa GH(j1. 35) là 129.60 V ậy ngưỡng pha ... H.7.11 &# V ậy Ġ Khi hệ có hồi tiếp đơn vị:Ġ (7.13) X. NGƯỠNG ÐỘ LỢI VÀ NGƯỠNG PHA TỬ QTNS . Chương 25: HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ÐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIAN Hàm chuyển vòng kín C/R...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20