cơ sở tự động học, chương 25 pptx

... H.7.11 &# V ậy Ġ Khi hệ có hồi tiếp đơn vị:Ġ (7.13) X. NGƯỠNG ÐỘ LỢI VÀ NGƯỠNG PHA TỬ QTNS . Chương 25: HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ÐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIAN Hàm chuyển vòng kín C/R được xác định

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... GH ’’ = 90 0 – 90 0 - 45 0 = - 45 0 θ A = 180 0 –(- 45 0 ) = 225 0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.8 VI. ĐIỂM ... đoạn này. Vị trí điểm tách xác định bởi : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.12 Cách vẽ cũng tương tự mhư trường hợp k...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ng ành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động v à kiểm soát tự động. Rộng ... lĩnh vực khác nhau, không những cho vật lý học, toán học mà còn cho cả các ngành khác như: sinh vật học, kinh tế học, xã h ội học, … Hiện nay, hệ thống tự điều khiển đã đảm đương...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... Từ ( 3 .25 ) và (3.26) , ta có: G = G 1 G 4 (G 2 + G 3 ) Và : GH = G 1 G 4 (G 3 H 2 +G 2 H 2 - H 1 ) Dạng

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... duy nhất. Tùy theo cách chọn lựa, có thể có những tập hợp khác của các biến trạng thái. Tương tự như vậy, q phương trình trong (4.2) cũng có thêû được trình bày bằng một ma trận duy nhất Trong ... tập hợp các biến trạng thái x 1 = v c (t) ( 4.39) x 2 = i L (t) ( 4.40) Ð ối với mạch RLC thụ động, số các biến số trạng thái cần thiết thì bằng với số các bộ phận tích trữ năng lượng độ...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... coulomb. 4. Sự tương quan giữa chuyển động tịnh tiến và chuy ển động quay. Trong vấn đề điều khiển chuyển động, thường khi ta cần đổi một chuyển động quay thành một chuyển động tịnh tiến. Thí dụ, Hình ... chuy ển động quay. 3. Chuyển động quay. Chuyển động quay của một vật có thể được định nghĩa như là chuyển động của vật quanh một trục cố định. Các biến số thường dùng đ...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... (QTNS). Trong chương này, ta đưa vào những tích chất cơ bản của QTNS và phương pháp vẽ qũi tích dựa vào vài định luật đơn giản. Kỹ thuật QTNS không chỉ hạn chế trong việc khảo sát các hệ tự kiểm. ... determinant) của định thức : Các định thức con được lập nên như sau : II.QUĨ TÍCH NGHIỆM SỐ Xem một hệ tự điều khiển chính tắc: - Hàm chuyển vòng kín: - Hàm chuyển vòng hở: N(S) và D(S...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... cực phức s = -1 -j tính như sau : arg GH ’ = 315 0 – 270 0 = 45 0 q D = 180 0 + 45 0 = 225 0 2). Góc đến một zero phức của QTNS cho bởi : q A = 180 0 - arg GH ’’ (7.10) Trong đó GH’’ ... của các nhánh trong phần phức của mặt phẳng s. Vẽ QTNS cho thí dụ 7-10 trong trường hợp k < 0 Chương 24: ÐIỂM TÁCH (Break away point, saddle point) Ðiểm tách (b là một điểm trên trục thực,...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.27 c(t)= 2.10 : tetc t 2 1 4 1 4 1 )( 2 +−= − 2.11 : Sinh viên tự giải. 2 a) ... viên tự giải. 2.16 : G 1 1-G 1 H 1 G 1 1-G 2 H 2 H 3 C R + _ G 1 G 2 (1-G 1 H 1 )(1-G 2 H 2 )+G 1 G 2 H 3 R C 1)1( 1 ++ sK K 0.1 R C Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21